chenxigood · 2023年10月22日 · 江苏

聆思CSK6 LNN工具体验 搭建智能机器人

背景
收到试用套件有一段时间了,放假回来一直在调试另外一个项目,导致这个事情一直拖到现在还没搞完。在这里初步记录一下目前搞到的阶段,避免后面忘了。

最开始吸引我申请试用的,是AI的头肩识别的一个视频,发现AI头肩算法可以使用这套硬件把我之前想做的一个识别人数的场景需求硬件小型化。

所以尝试着按照微信群里的指导一步一步的win7上安装虚拟机,安装ubuntu。一步一步的安装thinker环境和lingker环境。不熟悉Linux,真的很难搞。碰到问题微信群里大家互助,一点点弄,终于完成了训练部署测试的全过程。很荣幸能够获得宝贵的试用资格。

拿到评估板后,我又按照文档里的指引尝试了zefphy编译c代码的过程以及烧写到单板的过程,基本比较顺利。

下一个阶段就是看看怎么把我的场景编码实现。

楼顶等高危场景入侵检测功能简述如下:
1.设备通过摄像头识别到有人
2.设备通过扬声器向人员广播:“此处危险,请勿靠近”
3.如果多次提示,人员任然还在。则启动劝离对话。所谓劝离对话就是用麦克风收到人员的现场声音,语音到文本,文本再送给劝离对话模型,模型返回答案文本,答案文本转语音播放出来。

当前我拿到了AI套件外加一套语音播放的套件。
聆思科技套件.jpg
下一步任务:
1.怎么把网络给调通。
2.把两个硬件组合起来,使得单板具有摄像头,扬声器,麦克风三种数据的融合处理能力,实现上述智能机器人场景。

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