基于Ubuntu Server编译YTM32 SDK工程 - 极术社区 - 连接开发者与智能计算生态

需求
下载软件包
安装与配置
配置虚拟机联网模式
启用ssh连接
启用ftp连接
安装armgcc编译工具链
确认make工具
验证

需求

在Linux系统环境下搭建SDK的编译环境：

方便加入到持续集成工具链
Linux系统中运行armgcc的速度更快，适合较为频繁的CI验证过程
服务器上多使用Linux系统，比较容易找到装Linux系统的服务器，用旧电脑、虚拟机或者云服务均可
一些客户需要，要么规避工具链的商业付费授权，要么习惯使用Linux系统（欧美开发者）

下载软件包

安装与配置

配置虚拟机联网模式

VirtualBox网络模式，默认是NAT，可改为桥接模式。

在桥接模式下，虚拟主机同物理主机相互独立，通过物理主机连接的路由器组网（在Wifi网络中不需要再输入无线路由密码），在同一个局域网网段。桥接模式下的虚拟主机，同在局域网中加入一个物理主机服务器最接近。

为了验证虚拟主机系统已经联网成功，可通过ifconfig命令查看Linux主机的ip地址：

图x 查看远程服务器ip地址

前期的一些关于网络的配置工作，仍需要在虚拟机界面下完成。例如，先要安装并启用SSH服务，使得本地主机可以通过SSH连接到远程主机。

启用ssh连接

sudo apt install openssh-server # 安装ssh server  
sudo service ssh start  # 启动ssh服务  
sudo ufw allow 22 # 更新防火墙规则，开放22号端口

为了方便在本地主机（物理主机）系统中操作服务器，接下来将在本地主机使用SSH终端访问远程主机（虚拟主机）系统。

图x 使用Tera Term建立同远程主机的SSH连接

登录后，接下来的配置工作就都可以在Tera Term终端中进行了。如图x所示。

图x 使用Tera Term建立同远程主机的SSH连接2

启用ftp连接

通过FTP连接，本机主机可以向远程主机传送文件和下载文件。如此，可以在本地主机下载好必要的软件包，例如armgcc的工具链软件包。

在远程主机安装并启用FTP服务：

sudo apt-get install vsftpd # 安装vsftpd  
sudo systemctl start vsftpd # 启用vsftpd服务  
sudo systemctl enable vsftpd

配置vsfptd，启用读写访问权限：

sudo nano /etc/vsftpd.conf # 修改配置文件

默认仅需要开启写使能即可：

write_enable=YES

保存修改配置后，重启服务：

sudo systemctl restart vsftpd

在本地主机的Windows系统上，可以使用WinSCP作为FTP客户端。如图x所示。

图x 使用FTP向远程主机传文件

安装armgcc编译工具链

Ubuntu 18.04的软件源中，gcc-arm-none-eabi工具集的版本比较老，通常要使用较新版的编译器，可以通过直接解压压缩包的方式安装到远程主机的Linux系统中。

在Arm的官网（https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm）下载Linux版本的gcc-arm-none-eabi工具集，如图x所示。

图x 下载Linux版本的gcc-arm-none-eabi工具集

使用WinSCP将下载好的gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2文件，上传至远程主机的目录/home/andrew/ytm32-mcu/tools中，再解压：

`tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
`

最后，将编译器程序所在的目录添加到Linux的环境变量中。

`sudo nano /etc/profile
`

在文件结尾处添加：

`export PATH="$PATH:/home/andrew/ytm32-mcu/tools/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin"
`

保存.bashrc文件后，重新激活：

`source /etc/profile
`

此时，在bash中试用arm-none-eabi-gcc命令，可以看到，bash已经可以检索到armgcc的编译器：

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ arm-none-eabi-gcc --version  
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824 (release)  
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.  
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO  
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
  
andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$

确认make工具

YTM32的SDK使用Makefile组织源码工程。

PS：Ninja对Windows的支持似乎要好于Linux，因此YTM32的SDK在Windows系统中搭建免费的开发环境，就选用了Ninja。Make在Windows系统上没有专门的软件包，不能在Windows原生的命令行环境中直接调用，只得通过mingw环境套用一个兼容性的make工具。但是，Make在Linux系统环境下是天然被支持的，因此在Linux系统环境下，YTM32的SDK优先使用Make工具。

在bash中，试着运行make命令，确认是否已经安装。

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ make --version  
GNU Make 4.1  
Built for x86_64-pc-linux-gnu  
Copyright (C) 1988-2014 Free Software Foundation, Inc.  
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>  
This is free software: you are free to change and redistribute it.  
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  
andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$

确认过眼神，是对的人。

验证

通过WinSCP将SDK的软件包传送至远程主机，解压软件包：

`andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ unzip YTM32Bx_SDK_RTM_1.1.0.zip
`

然后以hello_world工程为例，切换至hello_world工程的Makefile文件所在目录，试着编译一下：

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu/YTM32Bx_SDK_RTM_1.1.0/sdk/demos/YTM32B1MD1/hello_world/GCC$ make
======================================================================
Checked for uname, found: Linux
Assuming Unix like environment
======================================================================
Creating directory for object files
======================================================================
Compiling FLASH/flash/YTM32B1MD1_startup_gcc.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_hw_access.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_irq.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/interrupt_manager.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pins_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pins_port_hw_access.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/linflexd_uart_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/linflexd_uart_irq.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/clock_YTM32B1Mx.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/osif_baremetal.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/printf.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/startup.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/system_YTM32B1MD1.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/clock_config.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/peripherals_config.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pin_mux.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/main.o
======================================================================
Linking to FLASH/flash.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
   6604      84    9324   16012    3e8c FLASH/flash.elf
======================================================================
Build complete!

Bingo。

鉴于大多数在服务器上做CI（持续集成，Continuous Integration）只是编译，不做下载和调试，本文暂不继续介绍下载可执行文件的操作。实际上，编译之后的可执行文件，例如flash.elf，可以通过WinSCP取回到本地主机，在Windows系统下通过各种下载器（例如JLink或者DAPLink）下载到芯片上，或者通过Bootloader的方式更新固件，用户可以根据需要选用合适的操作方式。

END

作者：安德鲁苏
文章来源：安德鲁的设计笔记本

推荐阅读

欢迎大家点赞留言，更多Arm技术文章动态请关注极术社区嵌入式客栈专栏欢迎添加极术小姐姐微信（id:aijishu20)加入技术交流群，请备注研究方向。