vesperW · 8月13日

对比STM32和GD32外设库,我发现了......

作者 | strongerHuang

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要说哪些32位ARM单片机最火,我想STM32和GD32应该排上名。前两年STM32涨价、缺货,很多人转向了国产GD32。

选择国产GD32替换的时候,主要考虑的就是软、硬件兼容性的问题。

今天为大家对比一下STM32和GD32外设库的内容,本文以STM32F10x_StdPeriph_Lib、GD32F10x_Firmware_Library为例进行讲解。

外设库下载

我们以【STM32F10x_StdPeriph_Lib】和【GD32F10x_Firmware_Library】外设库为例。他俩虽然字面意思不一样,一个【标准外设库】一个【固件库】,但他俩就是“同一类”东西。

STM32F10x_StdPeriph_Lib、GD32F10x_Firmware_Library官方都提供下载地址(直接去搜索都能找到)。

STM32F10x_StdPeriph_Lib下载地址:

https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32054.html

GD32F10x_Firmware_Library下载地址:

http://www.gd32mcu.com/cn/download/8?kw=GD32F1

额外说两点:

STM32的标准外设库,目前只有较早的系列有,这后面新推出的芯片(比如:STM32G、U系列没有标准外设库)只有HAL和LL库了。

标准外设库只有这几个系列:

image.png

GD32是以GD32F10x_Demo_Suites这种套件形式提供,套件包含了几类文件:

image.png

对比固件库(源码)

正式进入正题,对比STM32和GD32的固件库(标准外设库)。

1.对标文件夹

image.png

图中两个文件夹几乎是一一对应的内容,GD32把USB的驱动库文件整理在一起了,STM32对应的USB驱动库是和其他系列整理在一起的,地址:

https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32121.html

源文件和头文件也是一一对应,只是文件(夹)名不一样:

image.png

2.xx32f10x.h源代码对比

a.文件头描述

image.png

b.宏定义描述

image.png

c.中断向量表

image.png

d.地址定义

STM32和GD32基地址偏移地址使用方式有所不同,先看下定义:

image.png

e.外设相关宏定义

STM32外设相关宏定义更多是在stm32f10x.h文件:

image.png

而GD32更多是定义在外设对应的头文件(这里以ADC为例):

image.png

3.system_xx32f10x.c源代码对比

a.主频

GD32一个特点就是,具有更高的主频(系统时钟108M):

image.png

b.系统时钟申明和定义

image.png

c.系统初始化

image.png

4.startup_xx32f10x_hd.s启动源代码对比

这里以hd型号为例:

a.堆栈分配

GD32分配的空间比较多:

image.png

b.其他差不多

image.png

启动文件,对比一下,你会发现,其实大同小异。

5.外设源代码对比

这里以ADC为例(xx32f10x_adc.c):

a.STM32更多mask宏定义

image.png

b.一个用if else,一个用case

image.png

c.STM32有更多断言assert(参数检查):

image.png

d.函数、变量命名方式

image.png

一个大写开通,一个小写,用下划线分开:

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
void adc_regular_channel_config(uint32_t adc_periph, uint8_t rank, uint8_t adc_channel, uint32_t sample_time)

其他很多内容都具有相似之处,只是大同小异。

最后

上面对比了各种类型的固件库(源代码),你会发现一个什么问题?

能看懂其中一个固件库(源码),再去看另一个,是不是一点都不费力。它们几乎都差不多,可以拿“双胞胎”来形容。

因为基地址几乎一样(上面源码对比有提到),所以,它们的软件兼容性很好,甚至在一定情况下,可以做到“无缝替换”。

END

作者:strongerHuang
来源:strongerHuang

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