SiRider 开发板默认搭载的 Ubuntu OS 是 20.04 版本。
最近刚好 Ubuntu 24.04 发布了，就想尝试一下能否让最新版本的 Ubuntu 在这块板子上运行起来。
由于开发板自带的系统是固化在 UFS 上的，我希望能在不破坏原生系统的基础上，通过 SDCARD 或者 U 盘加载第三方系统，这就需要确认开发板上搭载的 U-Boot 是否支持从 sd card 或者 U 盘上读取文件。
接上 Debug UART 口开机，在 U-Boot auto boot 倒数到 0 之前，按键盘上的任意按键就能中断 U-Boot 启动，进入到 U-Boot 命令行模式：
在 U-Boot 命令行模式下输入 help 和 printenv 命令，希望能够看到一些系统启动相关的命令，很遗憾，默认没有搭载任何操作 mmc 或者 usb 相关的命令。
尝试修改 U-Boot，打开 MMC 相关的配置，最后发现在 U-Boot 命令行下执行 mmc info 命令系统会卡死，不确定是不是 U-Boot 里面对 sd mmc 的支持不完整。
尝试打开 USB 相关的配置，遇到了很多编译错误，放弃。
也就是说，无法在 U-Boot 阶段通过命令读取 sd card 或者 U 盘上的 Linux kernel 镜像和 dtb。
而且结合 U-Boot 代码分析，它启动 Linux kernel 的命令也是自己定制的，没有支持 U-Boot 标准的 distro boot 启动功能。
最后只能寄希望于通过 tftp 下载内核，简单做了一些实验，发现 tftp 功能是正常的，有希望。
所以有了一个折中的方法：通过 tftp 下载 Linux kernel Image 和 dtb，把第三方操作系统的 rootfs 放在 sd card 或者 U 盘上，
内核启动后，加载 sdcard 或者 U 盘上的系统。
制作 Ubuntu 24.04 镜像
考虑到 Armbian 对 RADXA 的支持非常好，这里直接尝试用 Armbian 的编译框架来构建 Ubuntu 镜像。
我把制作好的镜像上传到百度网盘里面 Armbian，感兴趣的同学可以下载尝试，提取码是 q1ll，下载后解压得到最终的镜像文件。
然后通过 etcher 之类的软件把镜像写到 TF card上。
启动
把写有 Armbian 镜像的 TF card 插入到开发板上，并且确保开发板的 Ethernet1 网卡接有网线，启动开发板，然后进入 u-boot 命令行模式。
设置开发板的 tftp 下载功能：
setenv ipaddr 172.16.12.229;setenv gateaway 172.16.12.1;setenv serverip 172.16.12.69上面三个 IP 需要根据自己的网络环境配置。
ipaddr 设置的开发板的 IP，你需要选一个和你提供 tftp 下载的电脑在同一个网段而且未被使用的 IP。
gateaway 是网关。
serverip 是提供 tftp 下载的电脑的 IP，而且这个电脑上要开启 tftp 服务，具体如何在电脑上开启 tftp 服务，网络上有很多资料可以参考。
把编译出来的 ubuntu_kernel.img 和 ubuntu.dtb 放在电脑上 /srv/tftp/ 目录下。
tftp 0x601ff000 ubuntu_kernel.img;tftp 0x60000000 ubuntu.dtb这条命令把 Linux kernel Image 和 dtb 分别下载到 开发板的 ddr 上，两个数字代表 ddr 上的内存地址，是通过阅读 Sirider 的启动代码得到的。
setenv bootargs console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0xe9490000 clk_ignore_unused loglevel=8 cc11_enabled=1 crashkernel=160M@0xcc0000000 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=1 watchdog_thresh=10 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw init=/sbin/init这条命令主要修改传递给 Linux kernel 的命令行参数，其中最主要的是设置启动的 rootfs 在 mmcblk0p1 上，应为我们的开发板默认是启动 ufs(sda3) 上的文件系统
然后启动系统：
booti 0x601ff000 - 0x60000000booti 后面的两个数字分别代表 Linux kernel 和 dtb 在内存中的位置，即前面 tftp 下载的位置。
体验 Armbian
系统启动后，注意观察串口，然后按照提示选择设置用户名、密码、选择时区、语言，就能进入 Ubuntu 桌面。
Armbian 默认可以 ssh 登录，比如我在启动的时候创建的用户名是 sirider：
这里使用的是 Armbian 24.11 版本，它基于 Ubuntu 24.04 做了一些扩展和用户体验增强。
Ubuntu 24.04 的官方壁纸。
标准的 Ubuntu 桌面。
Ubuntu 24.04 默认使用的图形合成器是 Wayland，这个和开发板上出场搭载的 Ubuntu 20.04 使用的 X11 不一样。
唯一比较遗憾的是目前使用的还是纯软件的图形渲染，理论上是可以使用开源的 Panfrost GPU 驱动，后面有时间了再尝试下。
Firefox 浏览器：
硬件资源管监控：
SiRider CPU 性能和硬件配置目前都是顶级水准，在大型的 Ubuntu 桌面下，即使没有 GPU 硬件加速，用户体验也很流畅。
目前有个缺点就是 U-Boot 加载 OS 的接口做的不是很标准，希望芯擎在这方面能加强下，至少让 U-Boot 能够通过标准的 mmc、usb 命令去读取 sdcard 或者 U 盘，这样外面的开发者就可以在这个基础上进一步适配标准的 dist_boot 启动流程，后面就有机会做更多的生态适配。
