由于 SiRider S1 的特殊性,其中有一个 Cortex-R52 核心,对应的也有 gpio、spi、uart 等基础外设
想用S1作为机器人的控制器,为了控制机器人的关节伺服运动,需要跑Ethercat主站,为此需要构建实时操作系统。本文移植xenomai,通过在li...
最近刚好 Ubuntu 24.04 发布了,就想尝试一下能否让最新版本的 Ubuntu 在这块板子上运行起来。
该芯片两个cluster,cluster0 4xA76+2xA55跑ubuntu系统,cluster1 2xA55跑linux。
SiRider S1 是 Radxa 联合 Arm China 基于 SiEngine 龍鹰一号处理器打造的工业单板计算机。它带有以太网、USB、HDMI、PCIe、Typec-C ...