做嵌入式开发不能只想着裸机，有些小项目确实用简单裸机实现就可以了，但长期来说，我们还是要“做大做强”，所以，要么上RTOS，要么有框架思维。
今天就分享一个强大的协同多任务处理库：TaskScheduler（多任务调度器）。
开源地址：
https://github.com/arkhipenko...
关于TaskScheduler
Task Scheduler是一款适用于Arduino， ESPx， STM32和其他微控制器的协同多任务处理库。
它是协作多任务（任务调度）的轻量级实现，也是抢先式编程和FreeRTOS等框架的简单替代方案。
大多数情况下，你不需要担心并发处理的问题（竞争、死锁、活动锁、资源共享等），协作处理的事件是通过设计来处理这些问题。
主要特点：
适用的一些平台：
- Arduino
- ATtiny85
- ESP8266
- ESP32
- Teensy
- nRF52
- STM32
- Raspberry Pi
使用方法
这种开源库提供了接口，使用方法其实很简单，比如这里基于Ardiuo平台给大家简单讲述一下使用方法。
1、下载源码
https://github.com/arkhipenko...
2、添加源码
将下载的源码添加到Ardiuo工程中，然后包含头文件。
#include <TaskScheduler.h>3、添加自己的多任务代码
#include <TaskScheduler.h>本文就简单分享到这里，感兴趣的小伙伴可以尝试使用一下。
END
作者：strongerHuang
来源：嵌入式专栏
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