引子
最近一直在搞OpenCV实验大师工作流引擎的C#支持，已经完成大部分C++ SDK导出支持C#调用。总结记录一下遇到各种问题。
C++ DLL
C++中的支持流程很简单：
第一：在VS中建立一个C++ DLL空项目
第二：构建C++ DLL的代码或者类库
第三：声明导出函数接口与实现完成这三步就可以了，上述方式默认是非托管的，别问我什么是托管的方式，我觉得非托管的能用就可以了。但是很多博客上面说的让人云山雾绕。
一个简单的实现如下：
#pragma once
#ifdef _DLL_EXPORTS
#define DLL_API _declspec(dllexport)
#else
#define DLL_API _declspec(dllimport)
#endif
#include <opencv2/opencv.hpp>
//=========导出函数C++调用接口============class DLL_API MyTestDLL {
public:
int addData(int a, int b);
~MyTestDLL();
};相关类的实现如下：
#define _DLL_EXPORTS
#include <mytest.h>
MyTestDLL::~MyTestDLL() {
std::cout << "Destroy instance done!" << std::endl;
}
int MyTestDLL::addData(int a, int b) {
int sum = 0;
sum = a + b;
std::cout << "Sum: " << sum << std::endl;
return sum;
}导出类支持的DLL接口函数如下：
extern "C" __declspec(dllexport) void* __stdcall createInstance();
extern "C" __declspec(dllexport) bool __stdcall addData(void* p, int a, int b);然后完成相关实现C++代码即可。
C++ 与C# 数据交换
既然让C#调用C++，就必须知道C++中的各个方法参数在C#中是如何表示，如何初始化，如何传给C++，如何返回数据给C#，这块才是C#调用C++ 最容易出问题的地方。因此本人总结了几种不同的数据传输方法。
图像数据传递方式：
C++中的接口定义
extern "C" __declspec(dllexport) bool __stdcall mergeImg(uchar * src, int w, int h);C#中的导出接口定义
[DllImport("your_test_name.dll")]
static extern bool mergeImg(IntPtr src, int w, int h);就是把图像数据数组在C#转为INTPtr指针，然后再传递给C++，然后基于OpenCV Mat函数重新构建一个Mat对象即可，反之亦然。
基本数据类型传递
针对常见的基础数据类型，C#跟C++中基本是关键字一一对应的关系，直接参数传递即可，举例如下。
C++中的接口定义(求两个数之和)
extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall addData(int a, int b);C#中的导出接口定义
[DllImport("your_test_name.dll")]
static extern int addData(int a, int b);这样就实现了各种基本数据类型的传递。
结构体数据传递
C++中的结构体与接口定义如下
struct MyStruct {
int age = 23;
bool gender=false;
};对应的结构体调用导出接口
extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall getYourStructInfos(MyStruct* infos);C#定义的结构体与对应的接口声明
struct MyStruct {
public int age;
public bool gender;
};对应的C#导出接口
[DllImport("your_test_name.dll")]
static extern void getYourStructInfos([In, Out] MyStruct[] infos);传递结构体数据必须在C++跟C#两边同时定义相关的结构体数据，然后在C#中以结构体数组方法传递到C++，C++一侧以结构体指针方式接受，并完成数据回填以后，返回数据给C#的对应方法。此外C#定义结构体数组必须指定数组长度，结构体内的INTPtr指针必须在C#一侧完成初始化之后传递到C++中，否则必然导致程序偶发崩溃与宕机。
OpenCV算子工作流引擎
OpenCV工作流引擎SDK支持的零代码功能包含找点、找线、找圆、找边、找线段、找Blob、模板匹配、卡尺测量、轮廓分析、图像预处理、特征匹配、色块查找、九点标定、读码、有无检测、深度学习模型推理等。这些功能都已经实现了C++与C#支持的接口调用，极大幅度降低OpenCV开发难度同时提升OpenCV开发与项目交付速度。
下载与使用OpenCV实验大师工具软与OpenCV工作流引擎SDK请参考下面的链接：
https://appetjpz4tj8166.h5.xiaoeknow.com/p/course/ecourse/course_2XtK2sEi7HNUwt2WscP6tFwxpIb
END
作者：gloomyfish
来源：OpenCV学堂
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