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  • 发布了文章 ·
    腾讯手部姿态估计论文NSRM

    腾讯AI Lab在2020年的paper,核心思想就是利用2D手部关键点标注生成语义分割标注,监督一个语义分割分支,并把该分支的特征图拼接到姿态估计模块里,用于丰富输入特征图的语义信息。

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    浅析Pose for Everything: 姿态估计新挑战与个人思考

    同组同事的工作,不过我入职时间尚短暂且没有机会交流过,在此班门弄斧地记录一下自己的想法。个人感觉任务的定义是绝妙的,Baseline模型的设计还存在相当多的可改进方向,但这也是数据集工作的特点吧,挖了坑毕竟是给大家一起玩的,自己挖坑又自己填完了,那这坑岂不是白挖了(逃

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    MoViNets:让实时视频理解成为现实

    论文标题:MoViNets: Mobile Video Networks for Efficient Video Recognition

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    CAL:低分辨率姿态估计

    今天无意中刷到的一篇论文,感觉整体的思想有点接近于RLE,但是提出的方法和取得的效果又不如RLE,所以大致上算一个低配版RLE吧,不过也因此比RLE容易理解一些,我感觉可以结合RLE进行对比介绍。另一方面,本文的实验重心放在了低分辨率姿态估计的分析上,我觉得有一些有意思的东西,所以分享一下。

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    ​DID-M3D:用于单目3D物体检测的解耦实例深度

    单目三维物体检测是自动驾驶和计算机视觉领域的重要课题,该任务中的一个重要挑战在于实例深度估计。因为深度信息在相机投影过程之后容易丢失,因此实例深度估计是提高性能的瓶颈。

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    YOLOv7-Pose尝鲜,基于YOLOv7的关键点模型测评

    目前人体姿态估计总体分为Top-down和Bottom-up两种,与目标检测不同,无论是基于热力图或是基于检测器处理的关键点检测算法,都较为依赖计算资源,推理耗时略长,今年出现了以YOLO为基线的关键点检测器。玩过目标检测的童鞋都知道YOLO以及各种变种目前算是工业落地较多的一类检测器,其简单的设计思想,长期活跃的社区生...

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    ECCV 2022 | SmoothNet:用神经网络代替平滑滤波器,不用重新训练才配叫“即插即用”

    论文标题:SmoothNet: A Plug-and-Play Network for Refining Human Poses in Videos

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    OSDI 2022 Roller 论文解读

    今天来阅读一下最近 OSDI 放出的微软的 Roller 这篇论文,题目为:《Roller: Fast and Efficient Tensor Compilation for Deep Learning》

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    CVPR2022:计算机视觉中长尾数据平衡对比学习

    现实中的数据通常存在长尾分布,其中一些类别占据数据集的大部分,而大多数稀有样本包含的数量有限,使用交叉熵的分类模型难以很好的分类尾部数据。在这篇论文中,作者专注不平衡数据的表示学习。通过作者的理论分析,发现对于长尾数据,它无法形成理想的几何结构(在下文中解释该结构)。为了纠正 SCL(Supervised Cont...

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    Radxa Rock 3a NPU调用指南

    Radxa Rock 3a开发板是基于瑞芯微RK3568芯片设计的,ARM CPU采用4核Cortex-A55(Cortex-A53的继任者),主频最高可达2.0Ghz,CPU性能相当于中高端手机的小核性能。相比于RK3399, 树莓派4B这种采用了Cortex-A72大核CPU平台,RK3568的Cortex-A55这种虽然是小核CPU架构,但是由于主频高,性能不会逊色太多,在加上对于ARMV8....

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    SSL-Lanes:用于自动驾驶中运动预测的自监督学习

    在现实世界的城市环境中进行运动预测是自主机器人的一项重要任务,包括预测车辆和行人在内的交通主体的未来轨迹,这对于自动驾驶领域的安全、舒适和高效操作来说绝对至关重要。运动预测任务传统上是基于运动学约束和具有手工规则的道路地图信息,然而这些方法无法捕捉复杂场景中的长期行为以及与地图结构和其他交通代理...

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    FastestDet: 比yolo-fastest更快!更强!更简单!

    表中耗时是用NCNN测的,测试平台为RK3568 ARM-CPU,FastestDet相比于yolo-fastest单核耗时减少了10%,mAP0.5的指标要比yolo-fastestv2提升接近1个点。

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    YOLOv7来临:图解网络结构模块

    【前言】此篇续上篇论文解读《YOLOv7来临:论文解读附代码解析》,对YOLOv7网络结构中的一些重要模块进行讲解。

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    YOLOv7来临:论文详读和解析

    2022年7月,YOLOv7来临, 论文链接:[链接] 代码链接:[链接] 在v7论文挂出不到半天的时间,YOLOv3和YOLOv4的官网上均挂上了YOLOv7的链接和说明,由此看来大佬们都比较认可这款检测器:官方版的YOLOv7相同体量下比YOLOv5精度更高,速度快120%(FPS),比 YOLOX 快180%(FPS),比 Dual-Swin-T 快1200%(FPS),比 ConvNe...

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    用于自动驾驶的混合稀疏-稠密单目SLAM系统

    随着自动驾驶系统的推广,越来越多的应用要求SLAM具备高动态定位以及稠密建图能力。在论文"A Hybrid Sparse-Dense Monocular SLAM System for Autonomous Driving"中,作者提出了一种混合稀疏特征和稠密建图的SLAM系统,并利用UnRectDepthNet来进行单目相机的深度估计。重要的是,算法已经开源。

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    PILC:业界首个百兆吞吐率的AI图片无损压缩算法

    华为诺亚方舟实验室AI基础理论团队近期提出了一种基于深度生成模型的实用图像无损压缩框架PILC。该框架在模型实现上结合了自回归模型以及自编码模型,将图片建模转化为残差建模,同时针对编码器进行了优化及GPU适配,使得整个框架均运行在GPU上,大大提升压缩解压吞吐率。图1显示了PILC与现有方法在压缩率和压缩吞吐率上...

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    Attention SLAM:一种从人类注意中学习的视觉单目SLAM

    当人们在一个环境中四处走动时,他们通常会移动眼睛来聚焦并记住显而易见的地标,这些地标通常包含最有价值的语义信息。基于这种人类本能,"Attention-SLAM: A Visual Monocular SLAM Learning from Human Gaze"的作者提出了一种新的方法来帮助SLAM系统模拟人类导航时的行为模式。该论文为语义SLAM和计算机视觉任务提出...

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    Windows 上基于 TensorRT 的 YOLOV6 部署保姆级教程

    文章转载于:GiantPandaCV作者:willer部署环境和相关依赖包Cuda 11.0.2Cudnn 8.0.4.30TensorRT 8.4.0.6OpenCV 4.1.1VS2019项目所需的安装包均放到到如下百度云链接 链接:[链接] 提取码:71ou部署流程第一步把VS2019装好,安装略,百度云提供了安装包,可自行安装第二步Cuda安装流程如下: 第三步:解压如上cudnn压缩包,...

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    OSDI 2021 PET 论文解读(代码生成相关工作)

    今天来阅读一篇OSDI 2021的论文,《PET: Optimizing Tensor Programs with Partially Equivalent Transformations and Automated Corrections》。

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    MUTR3D:通过3D到2D查询的多相机跟踪框架

    3D跟踪在自动驾驶、机器人、虚拟现实等感知系统中至关重要,其具体任务包括预测每帧对象,并在时间上找到它们之间的对应关系。当系统使用多相机进行3D跟踪时,会出现检测精度降低、复杂场景中的遮挡和模糊、边界对象丢失等问题。在2022 CVPR论文"MUTR3D:通过3D到2D查询的多相机跟踪框架"中,作者提出了一种端到端的多相...

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