有小伙伴大概问了这样的问题：跑 RTOS 系统，对 MCU 有什么要求？
这是一个很宽泛的问题，目前市面上的 RTOS 大大小小有上百种，你要说对 MCU最低要求的话，我觉得要求很低，目前市面上的 MCU 都能跑 RTOS。
但是......
RTOS 对 MCU 的要求越低，其实现的功能也越简单，对应的一些功能也会受到限制。
这里，对 MCU 的要求，通常主要指：MCU 性能（主频）和 RAM、Flash 资源大小。其他像外设、功耗、引脚数等这些都是次要的。
8 位 MCU 也能跑 RTOS
四十年前的 8051 也能跑 RTOS，但 8051 的性能和 RAM 资源，你看看有多少？这种在 8051 上跑的 RTOS，实现的功能很少，且跑了 RTOS 之后，应用代码（或者说任务数）就会受到限制。
现在的 8 位 MCU 大部分的性能和资源相对都很高了，跑一些常规的 RTOS 问题不大。
在 8 位单片机上跑的 RTOS 其实有很多，感兴趣的可以网上找找，这里分享一下之前的内容：8 位单片机轻松跑 RTOS 操作系统。
RTOS 支持裁剪
什么是系统裁剪？
系统裁剪简单来说就是，把用到的系统组件留下，不用的裁掉（换句话说，需要什么系统资源才配置，不需要的就“屏蔽”），以此来节省了 MCU 资源。
大部分嵌入式系统都支持裁剪，包括 Linux 也是一样的。市面上大部分的 RTOS 都有一个“裁剪文件”，通常是 xxOS + Config （系统配置）的文件。
比如：
- FreeRTOS 的 FreeRTOSConfig.h 文件
- ucos 的 os_cfg.h 文件
- ......
而里面的配置，通常是宏定义开关，比如 os_cfg.h 文件
#ifndef OS_CFG_H
#define OS_CFG_H
/* --------------------------- MISCELLANEOUS --------------------------- */
#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) application specific hooks */
#define OS_CFG_ARG_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */
#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) check for called from ISR */
#define OS_CFG_DBG_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) debug code/variables */
#define OS_CFG_TICK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) the kernel tick */
#define OS_CFG_DYN_TICK_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) the Dynamic Tick */
#define OS_CFG_INVALID_OS_CALLS_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) checks for invalid kernel calls */
#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object type checking */
#define OS_CFG_OBJ_CREATED_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object created checks */
#define OS_CFG_TS_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) time stamping */
#define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */
#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 0u /* Include code to measure scheduler lock time */
#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 1u /* Include code for Round-Robin scheduling */
#define OS_CFG_STK_SIZE_MIN 64u /* Minimum allowable task stack size */
/* --------------------------- EVENT FLAGS ----------------------------- */
#define OS_CFG_FLAG_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */
#define OS_CFG_FLAG_DEL_EN 1u /* Include code for OSFlagDel() */
#define OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN 1u /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */
#define OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSFlagPendAbort() */
/* ------------------------ MEMORY MANAGEMENT ------------------------- */
#define OS_CFG_MEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for the MEMORY MANAGER */
/* ------------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES -------------------- */
#define OS_CFG_MUTEX_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX */
#define OS_CFG_MUTEX_DEL_EN 1u /* Include code for OSMutexDel() */
#define OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSMutexPendAbort() */
/* -------------------------- MESSAGE QUEUES -------------------------- */
#define OS_CFG_Q_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */
#define OS_CFG_Q_DEL_EN 1u /* Include code for OSQDel() */
#define OS_CFG_Q_FLUSH_EN 1u /* Include code for OSQFlush() */
#define OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSQPendAbort() */
/* ---------------------------- SEMAPHORES ----------------------------- */
#define OS_CFG_SEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES */
#define OS_CFG_SEM_DEL_EN 1u /* Include code for OSSemDel() */
#define OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSSemPendAbort() */
#define OS_CFG_SEM_SET_EN 1u /* Include code for OSSemSet() */
/* -------------------------- TASK MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) the statistics task */
#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 1u /* Check task stacks from the statistic task */
#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN 1u /* Include code for OSTaskChangePrio() */
#define OS_CFG_TASK_DEL_EN 1u /* Include code for OSTaskDel() */
#define OS_CFG_TASK_IDLE_EN 1u /* Include the idle task */
#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN 1u /* Include variables in OS_TCB for profiling */
#define OS_CFG_TASK_Q_EN 1u /* Include code for OSTaskQXXXX() */
#define OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskQPendAbort() */
#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE 1u /* Number of task specific registers */
#define OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) stack redzone */
#define OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_DEPTH 8u /* Depth of the stack redzone */
#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskSemPendAbort() */
#define OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN 1u /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume() */
/* ------------------ TASK LOCAL STORAGE MANAGEMENT ------------------- */
#define OS_CFG_TLS_TBL_SIZE 0u /* Include code for Task Local Storage (TLS) registers */
/* ------------------------- TIME MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyHMSM() */
#define OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyResume() */
/* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TMR_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS */
#define OS_CFG_TMR_DEL_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel() */
/* ------------------------- TRACE RECORDER ---------------------------- */
#define OS_CFG_TRACE_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace instrumentation */
#define OS_CFG_TRACE_API_ENTER_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace API enter instrumentation */
#define OS_CFG_TRACE_API_EXIT_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace API exit instrumentation */
#endif所以，通过系统裁剪，RTOS 可以支持很少资源的 MCU。
其实，很多 RTOS 在宣传页面都会有类似的宣传：系统最小可以支持1K RAM、8K ROM的 MCU 等。
其实不止 RTOS 这类系统可以裁剪，很多嵌入式的模块都支持裁剪，比如 GUI、协议栈等。
跑 RTOS 对 MCU 有什么要求？
回头来看，你觉得跑 RTOS 对 MCU 有什么要求？
绝大部分 RTOS 都支持裁剪，MCU 性能和资源不充足的情况下，可以裁剪只保留主要的功能。
性能和资源丰富的 MCU，可以运行 RTOS 自带的各种组件，也就是实现的功能更丰富。
当然，不同 RTOS 的内核源码不同，裁剪的力度也不同，最低能支持多少，还要看 RTOS 本身的情况。
但是，就单纯的说跑 RTOS，对 MCU 的要求，可以说很低很低。
最后，你跑过 RTOS，最低的 MCU 的资源是多少？欢迎大家留言讨论。
END
作者：strongerHuang
来源：strongerHuang
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