7月初，工信部、交通部等五部门联合发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定了北上广深等20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”应用试点城市。北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见，并提出自动驾驶汽车可以应用在包括城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务。7月10日，百度“萝卜快跑”登上微博热搜，其在武汉市的全无人车订单量近期迎来了爆发式增长，单日单车峰值超过20单。7月24日，特斯拉CEO埃隆.马斯克在财报电话会上表示 ，特斯拉有可能在今年年底在部分市场获得FSD（完全自动驾驶）许可。
从政策出台到市场响应，无人驾驶出租车商业化落地似乎正在加速进程。尤其近期百度“萝卜快跑”在武汉街头行驶频繁引发社会热议，其中不乏科技向善与社会伦理的争论。因此，我们不妨以此为切入点简要探讨Robotaxi在商业化落地过程中面临的系列挑战。
1.“萝卜快跑”发展历程
“萝卜快跑”是百度打造的自动驾驶出行服务平台，主要使用自动驾驶汽车（Robotaxi）开展自动驾驶甚至完全无人驾驶运营。用户通过微信小程序、百度地图、萝卜快跑App、百度App等多个便捷渠道就可以进入约车页面。2024 年 5 月，百度在Apollo Day上提出，2024年将实现武汉全城覆盖，并计划投入1000辆新一代量产无人车在武汉实现7x24小时全无人运营。这标志着无人驾驶技术在商业化和普及化道路上迈出了坚实的一步。
2.“萝卜快跑”核心技术
2024年5月15日，百度Apollo发布了支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM（AutonomousDrivingFoundationModel）。ADFM整合了大量驾驶场景下的数据，通过深度学习技术进行训练，能够攻克城市级复杂道路场景，使车辆能够像人类驾驶员一样处理复杂多变的实际道路情况，能够广泛适配快速复制发展。
感知大模型：Apollo ADFM 感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力。其中感知大模型中的基础模型通过点云和视觉多模态融合的方式，实现了相机和主动光不同类型传感器的优势互补，兼顾深度、准确性和信息丰富程度。在数据处理上，感知大模型也实现了更完善的数据自标注，将原始数据批量自动化转化为粗标数据以及精标数据，极大程度的解决了标注数据获取这一困扰感知效果提升的瓶颈问题。感知大模型对超长尾场景的检测能力更为精准，比如不规则障碍物、各种位置关系的行人、非机动车或是施工占道等等。
规划大模型：决策规划网络接收感知网络输出的数据，包括显示的三维向量空间和隐式的 BEV 特征，通过 Transformer 在大量数据之间挖掘关系，最终形成最佳的轨迹匹配。
两段式端到端：百度的端到端架构属于两段式端到端，感知和决策规划有两段网络，后续通过隐形传递和联合训练实现端到端无人驾驶。在感知端，通过摄像头得到视觉图像数据，并通过激光雷达和4D毫米波雷达得到主动光传感器数据。之后利用感知网络对视觉和主动光特征进行识别，融合BEV特征判断道路特征、障碍物等。再通过显式三维向量空间（使用三维坐标系来精确地表示物体的位置和方向）和隐式BEV特征（在BEV视角下，不直接给出三维空间中的所有信息，而是通过一些间接的方式，如特征编码或者深度学习模型来隐式地表示和推断这些信息），以联合训练的方式实现端到端无人驾驶。
硬件和冗余安全：百度第六代无人车 Apollo RT6（颐驰 06 ）拥有 1200tops 双 AI 多核芯片、 7 类 40 个传感器， 在感知、计算、高精度定位、转向、制动、驻车、网络、热管理、5G、电源等十个领域的冗余设计全面应用了 “百度 Apollo ADFM 大模型 + 硬件产品 + 安全架构” 的方案。
3.Robotaxi商业化前景
无人驾驶网约车正站在交通革命的前沿，它不仅将重塑人们的出行习惯，还将为共享经济的繁荣注入新动力。随着无人驾驶技术的日益普及，它预示着汽车产业将迎来翻天覆地的变革，并为智能网联汽车的快速发展按下加速键。
百度的“萝卜快跑”以其技术成熟度为商业化运营铺平了道路。百度在2023年底前在全国范围内启动大规模的商业化运营试点，目标是在接下来的五年里，实现无人驾驶网约车在全国范围内主要城市的全覆盖。“萝卜快跑”的商业化运营预计将带来以下变革：
成本优势：无人驾驶网约车无需支付司机工资，运营成本将大幅降低，预计比传统网约车低30%-50%。
服务革新：通过自动驾驶技术与运营效率的持续优化，服务成本将降低 80%。无人驾驶网约车将提供更加准时、高效的服务，用户可以通过手机APP预约车辆，享受无缝对接的出行体验。
安全升级：无人驾驶网约车的决策更加理性，不会受到疲劳、情绪等因素的影响，预计事故率将大大降低。
环保节能：无人驾驶网约车将采用电动或混合动力车型，减少碳排放，有利于环境保护。
百度对“萝卜快跑”的商业前景持乐观态度，预计到2024年底将在武汉实现收支平衡，并在2025年迈入全面盈利阶段，有望成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。
4.问题挑战
自动驾驶技术正以前所未有的速度在中国各地展开试点，目前已有51个城市出台了相关的示范政策。作为国内自动驾驶领域的先行者，武汉更是率先发放了智能网联汽车的商业化试点牌照。武汉市统计局的数据显示，截至2023年年底，武汉市约有1.6万台出租车。进入2024年，武汉市交通运输局也曾公布，目前武汉市日均运营网约车2.94万辆。“萝卜快跑”投放的全部400多辆无人驾驶汽车仅能占到市场不到1%的份额。
当前，“萝卜快跑”更多地扮演着一种新奇的“观光体验”角色，相较于传统的出租车和网约车，它在乘坐体验上仍有待提升，并未成为大众日常出行的首选。乘客在体验无人驾驶汽车时，可能会遇到一些挑战，例如出行效率较低、驾驶行为较为保守、安全隐患以及社会伦理等问题。这些问题的存在，使得无人驾驶汽车在实际应用中仍需进一步的优化和改进。
尽管“萝卜快跑”在推动Robotaxi商业化的道路上取得了一定的进展，并且随着技术的日益成熟和运营规模的扩大，有望在短期内实现单车成本的覆盖。然而，要达到真正的盈利点，前方仍有一段路程要走。Robotaxi要实现大规模商业化运营，还需跨越一系列挑战，这些挑战涉及技术完善、政策法规的适应、成本效益的优化以及市场需求的培育等多个方面。
具体来说，技术层面需要确保无人驾驶系统的稳定性和安全性，政策法规方面需要与监管机构密切合作，确保合规并推动制定有利于行业发展的规范。成本控制方面，需要通过技术创新和规模化运营降低成本，提高效率。市场接受度方面，则需要通过积极的市场教育和优质的乘坐体验来增强消费者对Robotaxi的信任和偏好。
史蒂夫·乔布斯将苹果公司比作“站在科技与人文的十字路口”，这一形象的比喻不仅定义了苹果的创新精神，也体现了其对人类价值的深刻理解。展望未来，我们期望Robotaxi能够继承这一理念，将科技向善与人文关怀融入其核心，成为在十字路口上行驶的明灯。
