下载源码
mkdir trusty
cd trusty
repo init -u https://android.googlesource.... -b master
repo sync -j32
编译
./trusty/vendor/google/aosp/scripts/build.py generic-arm64
查看编译结果
ls build-root/build-generic-arm64/lk.bin
安装运行依赖
sudo apt install libpixman-1-dev libstdc+±8-dev pkg-config libglib2.0-dev libusb-1.0-0-dev
构建qemu镜像并做测试
trusty/vendor/google/aosp/scripts/build.py qemu-generic-arm64-test-debug
手动运行一个测试
build-root/build-qemu-generic-arm64-test-debug/run --headless --boot-test “com.android.ipc-unittest.ctrl”
启动时使用内核调试输出运行测试运行程序测试
build-root/build-qemu-generic-arm64-test-debug/run-qemu --boot-test “com.android.ipc-unittest.ctrl” --headless --verbose
注意：ATF 会先停用控制台，然后再返回测试运行程序。如需在本地停用此设置，请注释掉 external/arm-trusted-firmware/plat/common/aarch64/plat_common.c 内 bl31_plat_runtime_setup 中的所有代码。
从Android shell运行测试：
build-root/build-qemu-generic-arm64-test-debug/run-qemu --shell-command “/data/nativetest64/tipc-test/tipc-test -t ta2ta-ipc” --headless
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