1、前言
嵌入式固件一般分为 BootLoader 和 App，BootLoader 用于启动校验、App 升级、App 版本回滚等功能，BootLoader 在 cpu 上电第一阶段中运行，之后跳转至 App 地址执行应用程序。
因此，在发布固件的时候，会存在 BootLoader 固件和 App 固件；此时我们期望是将 BootLoader 固件和 App 固件合并成为一个固件，这样在量产时只需烧录一次即可。
2、传统方式
一些传统的方法都是“土办法”，没什么毛病，但比较繁琐。项目种类增加，或者版本发布频繁时更加体现出繁琐性，且易出错，操作稍微失误可能导致固件不完整；烧录不完整的固件，机子变“砖头”。
- 烧录两次，分别烧录 BootLoader 和 App 固件
- 烧录固件到芯片后，再从芯片读取固件，另存为 hex 文件
- 手动复制、合并固件
- BootLoader 支持 App 固件传输功能的，只烧录 BootLoader，后期再升级 App
3、高效方式
我们目标是通过自动化脚本合并生成一个发布固件，提高效率和确保固件的完整性。
3.1 合并文件
Linux 下的脚本我们用得很多，其实 Windows 的脚本也非常优秀，利用 Windows 的脚本可以快速实现增、删、查、改文件。常用 Windows 脚本命令如下。
- 合并两个文件：copy /b
- 重命名文件：ren <source_file> <dect_file>
- 删除文件：del
很显然，我们利用其合并命令，只需一条指令即可将 BootLoader 和 App 文件合并。
例子：
假设当前目录存在 Boot.bin 和 App.bin 文件，合并后文件命名为 Firmware.bin。
copy /b .\Boot.bin + .\App.bin Firmware.bin注：Windows 的目录路径为反斜杠，与 Linux 不同。
3.2 bin 转 hex
我们知道，二进制（bin）文件是不存在地址信息的，cpu 上电执行并不一定是从地址 0 开始执行代码，如 STM32 芯片起始执行地址为 0x8000000。
因此不能通过串口工具烧录 bin 文件，只能通过 J-link 或者 ST-link 烧录，并且在烧录前指定存储起始地址。因此，将 bin 文件转换为 hex 文件是有必要的。
bin 转 hex 方式：
- 使用 jflash 工具，把合并后的 bin 文件，使用 jflash 打开，另存为 hex 格式文件
- 将 bin 文件烧录置芯片，读取出来，另存为 hex 文件
- 自己动手写一个 bin 转 hex 工具
- 借助第三方 bin 转 hex 工具
前两者太繁琐，效率低下；第三个比较灵活，但需要花点时间；如果使用优秀的现成工具是最快捷的办法。推荐使用“srec_cat.exe”工具，可以结合 Windows 脚本一起使用。
3.2.1 srec_cat 工具
srec_cat 一个功能非常强大的文件合并、转换工具，支持功能众多，包括：
- 文件合并
- 文件分割
- bin 转 hex
- hex 转 bin
- 数据填充
- CRC 校验
此外，还存在 srec 的系列工具，文件比较工具 srec_cmp.exe 和文件信息查看工具 srec_info.exe，可以从文章后面官方网站下载使用。
文件合并
命令格式：
srec_cat.exe <源文件0> <文件类型> <源文件1> <文件类型> <目标文件> <文件类型>例子：
srec_cat.exe source0.bin -Binary source1.bin -Binary -o merge.bin -Binary
srec_cat.exe source0.hex -Intel source1.hex -Intel -o merge.hex -Intel如果 BootLoader 和 App 生产的文件为 hex 格式，可以直接使用该命令合并为一个 hex 文件，注意地址的连续性。
bin 转 hex
命令格式：srec_cat.exe <bin 源文件> <-Binary> <-offset> <偏移地址> <-Output> <hex 目标文件> <-Intel>
例子：
将 Boot.bin 和 App.bin 合并的 Firmware.bin 转换为 hex 格式文件。
srec_cat.exe Firmware.bin -Binary -offset 0x8000000 -o Firmware.hex -Intel0x8000000，是 STM32 的起始执行地址
更多的 srec 应用和工具下载详见官方网站：http://srecord.sourceforge.net/download.html
3.3 完整示例
第一步，在需要生成固件目录新建一个 txt 文件 第二步，键入如下内容(Boot 固件和 App 固件可以指定目录)
copy /b .\Boot.bin + .\App.bin Firmware.bin
srec_cat.exe Firmware.bin -Binary -offset 0x8000000 -o Firmware.hex -Intel
del Firmware.bin第三步，重命名 txt 文件为".bat"后缀文件，即是 Windows 可执行脚本的文件类型 第四步，双击运行脚本，即可生成目标文件 出现任何目标文件生成失败的情况，检查相关源文件是否存在，路径是否正确。
3.4 举一反三
以此类比，存在多个 App 文件的情况，可以通过该方式分别进行合并出一个固件。
另外，实际项目中，经常会使用内部 flash 空闲扇区保存一些设备参数信息，如校准系数、设备地址、序列号等信息，我们可以将参数信息保存为一个 bin 文件，通过该方式和固件合并，这样量产时将参数和固件一并写入，提高生产效率！
END
来源：嵌入式专栏
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