想不到，单片机打印日志还能这么玩？一招秀翻同事

大家好，我是麦鸽，这次分享一个小技巧，打印带颜色编码的日志，希望对你有所帮助。

log 的重要性

在项目开发中，日志可以帮助我们调试和发现产品中潜藏的问题，比如在发生错误的时候，打印相应的日志，定位发生错误的位置，通常我们需要日志满足以下这些功能：

不同的日志级别（Trace、Warning、Info、Error、fatal）；
能够设置日志级别；
基于日志级别的颜色编码；
占用空间小；
可配置，可以完全禁用它；
时间戳；
易于集成；

下面我们介绍一下如何在串口上打印出不同颜色的字符串。

打印彩色的 log

在 Stack Overflow 上有人提出过类似的问题，如何在终端打印出彩色的字符？

这里给出了一个很简单的 C 程序demo，我测试了一下，确实可以实现；

#include <stdio.h>

#define ANSI_COLOR_RED     "\x1b[31m"  
#define ANSI_COLOR_GREEN   "\x1b[32m"  
#define ANSI_COLOR_YELLOW  "\x1b[33m"  
#define ANSI_COLOR_BLUE    "\x1b[34m"  
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"  
#define ANSI_COLOR_CYAN    "\x1b[36m"  
#define ANSI_COLOR_RESET   "\x1b[0m"

int main (int argc, char const *argv[]) {

  
        printf(ANSI_COLOR_RED     "This text is RED!"     ANSI_COLOR_RESET "\r\n");  
        printf(ANSI_COLOR_GREEN   "This text is GREEN!"   ANSI_COLOR_RESET "\r\n");  
        printf(ANSI_COLOR_YELLOW  "This text is YELLOW!"  ANSI_COLOR_RESET "\r\n");  
        printf(ANSI_COLOR_BLUE    "This text is BLUE!"    ANSI_COLOR_RESET "\r\n");  
        printf(ANSI_COLOR_MAGENTA "This text is MAGENTA!" ANSI_COLOR_RESET "\r\n");  
        printf(ANSI_COLOR_CYAN    "This text is CYAN!"    ANSI_COLOR_RESET "\r\n");

return 0;  
}

最终编译之后运行得到的结果如下，发现打印的字符颜色发生了变化；

输出结果

ANSI 转义序列

ANSI 转义序列（ANSI escape sequences）是一种带内信号的转义序列标准，用于控制视频文本终端上的光标位置、颜色和其他选项。在文本中嵌入确定的字节序列，大部分以ESC转义字符和"["字符开始，终端会把这些字节序列解释为相应的指令，而不是普通的字符编码。

所以这里我们查了一下ascii码表，可以发现ESC的码值是十进制的27，也就是十六进制的0x1b，具体如下所示；

ascii 码表

所以转义序列的格式如下；

转自 wiki

可以参考文档:https://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html

所以这里简单举个例子，设置不同的背景色；

#include <stdio.h>

int main(){

for(int i = 0; i < 256; i++){

printf("\x1b[48;5;%dm %03d \x1b[0m", i, i);

if( i % 10 == 0){  
                        printf("\r\n");  
                }  
        }  
        return 0;  
}

重点是这一句：printf("\x1b[48;5;%dm %03d \x1b[0m", i, i);简单分析一下；