虽然Keil 经常被人吐槽 ，特别是界面还停留在上个世纪（其实 IAR 也差不多 ），但它调试功能应该没人喷吧，特别是针对 Cortex-M 内核单片机的调试功能。
Keil MDK 支持的调试功能有很多：组件查看器、事件记录器、事件统计、数据和事件跟踪、指令跟踪等。
有很多网友反应，Keil MDK 在调试的时候，会遇到各种问题，下面就简单讲述一下 Keil MDK 调试时，软件和硬件的一些要求。
1.逻辑分析仪
它要求目标硬件支持 SWO 或 ETM 跟踪。
SWO 跟踪或 ETM 跟踪需要在 µVision 调试设置中正确配置：
2.性能分析器
它要求目标硬件支持 ETM 跟踪。ETM 跟踪需要在 Keil 调试设置中正确配置。
要求：与 Keil 一起使用的调试器硬件需要支持流式 ETM 跟踪，例如 ULINKpro。
(有些第三方调试适配器硬件，如之前的 J-Trace Pro，不支持 Keil 中的 ETM 流跟踪，换句话说，不能与性能分析器一起使用）
3.代码覆盖率
它与“性能分析器”一样，调试器硬件需要支持流式 ETM 跟踪。“代码覆盖率”对话框提供有关已执行代码的统计信息。将此信息与反汇编窗口中的信息一起使用。
4.系统分析仪
系统分析器主要显示的某些调试信息，例如功耗、测量的内核时钟频率等。
如果要查看其他调试信息，例如 RTX5 事件、线程等，需要正确启用和设置事件记录器。同时，查看调试信息（比如异常），需要启用和设置 SWO 或 ETM 跟踪。
5.系统和线程查看器
系统和线程查看器仅支持基于 CMSIS RTOS v1 的旧版 Keil RTXv4.x（仅支持 Keil RTX 4.82 或更早版本）。
如果你使用 Keil RTXv4.x 的项目使用 ARM V6.x 编译器工具链编译的，需要遵循“系统和线程查看器”为空。
有关 Keil RTX 5 的类似信息，可以使用“组件查看器”。
6.组件查看器
与上面第 5 点对应，组件查看器仅支持 CMSIS RTOS v2，组件查看器窗口显示的静态信息，帮助分析软件组件的操作。所需的基础架构可以轻松添加到用户应用程序中，并且已经在 MDK-Middleware 和 Keil RTX5 中实现。
本文就先分享到这里，还有更多关于 Keil 调试的相关内容，后续为大家分享。
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来源：StrongerHuang
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