分享一款裸机状态下实现RTOS功能的组件

想要在裸机状态下，简单实现一些类似RTOS环境下的功能，其实网上也有很多组件包，今天 就来分享一款类似的组件：ToolKit.

1、介绍

ToolKit是一套应用于嵌入式系统的通用工具包，可灵活应用到有无RTOS的程序中，采用C语言面向对象的思路实现各个功能，尽可能最大化的复用代码，目前为止工具包包含：循环队列、软件定时器、事件集。

• Queue 循环队列
  1.支持动态、静态方式进行队列的创建与删除。
  2.可独立配置缓冲区大小。
  3.支持数据最新保持功能，当配置此模式并且缓冲区已满，若有新的数据存入，将会移除最早数据，并保持缓冲区已满。
• Timer 软件定时器
  1.支持动态、静态方式进行定时器的创建与删除。
  2.支持循环、单次模式。
  3.可配置有无超时回调函数。
  4.可配置定时器工作在周期或间隔模式。
  5.使用双向链表，超时统一管理，不会因为增加定时器而增加超时判断代码。
• Event 事件集
  1.支持动态、静态方式进行事件集的创建与删除。
  2.每个事件最大支持32个标志位。
  3.事件的触发可配置为“标志与”和“标志或”。

2、文件目录

toolkit
├── include                         // 包含文件目录
|   ├── toolkit.h                   // toolkit头文件
|   └── toolkit_cfg.h               // toolkit配置文件
├── src                             // toolkit源码目录
|   ├── tk_queue.c                  // 循环队列源码
|   ├── tk_timer.c                  // 软件定时器源码
|   └── tk_event.c                  // 事件集源码
├── samples                         // 例子
|   ├── tk_queue_samples.c          // 循环队列使用例程源码
|   ├── tk_timer_samples.c          // 软件定时器使用例程源码
|   └── tk_event_samples.c          // 事件集使用例程源码
└── README.md                       // 说明文档3 、函数定义

3 、函数定义

3.1 配置文件

3.2 Queue 循环队列API函数

以下为详细API说明及简要示例程序，综合demo可查看tk_queue_samples.c示例。

3.2.1 动态创建队列

注意：当配置TOOLKIT_USING_QUEUE后，才能使用此函数。此函数需要用到malloc。

struct tk_queue *tk_queue_create(uint16_t queue_size, uint16_t max_queues, bool keep_fresh);

队列创建示例：

int main(int argc, char *argv[])
{
    /* 动态方式创建一个循环队"queue",缓冲区大小50字节，不保持最新 */
    struct tk_queue *queue = tk_queue_create(50, 1, false);
    if( queue == NULL){
        printf("队列创建失败!\n");
    }
    /* ... */
    /* You can add your code under here. */
    return 0;
}

3.2.2 动态删除队列

注意：当配置TOOLKIT_USING_QUEUE后，才能使用此函数。此函数需要用到free。必须为动态方式创建的队列对象。

bool tk_queue_delete(struct tk_queue *queue);

3.2.3 静态初始化队列

bool tk_queue_init(struct tk_queue *queue, void *queuepool, uint16_t pool_size, uint16_t queue_size, bool keep_fresh);

队列创建示例：

int main(int argc, char *argv[])
{
    /* 定义一个循环队列 */
    structtk_queuequeue;
    /* 定义循环队列缓冲区 */
    uint8_t queue_pool[100];
    /* 静态方式创建一个循环队列"queue",缓存区为queue_pool，大小为queue_pool的大小,模式为保持最新 */
    if( tk_queue_init(&queue, queue_pool, sizeof(queue_pool), 
                      sizeof(queue_pool[0]), true) == false){
        printf("队列创建失败!\n");
    }
    /* ... */
    /* You can add your code under here. */
}

3.2.4 静态脱离队列

注意: 会使缓存区脱离与队列的关联。必须为静态方式创建的队列对象。

bool tk_queue_detach(struct tk_queue *queue);

3.2.5 清空队列

bool tk_queue_clean(struct tk_queue *queue);

3.2.6 判断队列是否为空

bool tk_queue_empty(struct tk_queue *queue);

3.2.7 判断队列是否已满

bool tk_queue_full(struct tk_queue *queue);

3.2.8 从队列中读取一个元素(不从队列中删除)

bool tk_queue_peep(struct tk_queue *queue, void *pval);

3.2.9 移除一个元素

bool tk_queue_remove(struct tk_queue *queue);

3.2.10 向队列压入(入队)1个元素数据

bool tk_queue_push(struct tk_queue *queue, void *val);

3.2.11 从队列弹出(出队)1个元素数据

bool tk_queue_pop(struct tk_queue *queue, void *pval);

3.2.12 查询队列当前数据长度

uint16_t tk_queue_curr_len(struct tk_queue *queue);

3.2.13 向队列压入(入队)多个元素数据

uint16_t tk_queue_push_multi(struct tk_queue *queue, void *pval, uint16_t len);

3.2.14 从队列弹出(出队)多个元素数据

uint16_t tk_queue_pop_multi(struct tk_queue *queue, void *pval, uint16_t len);

3.3 Timer 软件定时器API函数

以下为详细API说明及简要示例程序，综合demo可查看tk_timer_samples.c示例。

3.3.1 软件定时器功能初始化

注意：此函数在使用定时器功能最初调用，目的是创建定时器列表头结点，和配置tick获取回调函数。

bool tk_timer_func_init(uint32_t (*get_tick_func)(void));

3.3.2 动态创建定时器

注意：当配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函数。此函数需要用到malloc。

struct tk_timer *tk_timer_create(void(*timeout_callback)(struct tk_timer *timer));

定时器创建示例：

/* 定义获取系统tick回调函数 */
uint32_tget_sys_tick(void)
{
    return tick;
}

/* 定时器超时回调函数 */
voidtimer_timeout_callback(struct tk_timer *timer)
{
    printf("timeout_callback: timer timeout:%ld\n", get_sys_tick());
}

intmain(int argc, char *argv[])
{
    /* 初始化软件定时器功能，并配置tick获取回调函数*/
    tk_timer_func_init(get_sys_tick);
    
    /* 定义定时器指针 */
    tk_timer_t timer = NULL;
    /* 动态方式创建timer,并配置定时器超时回调函数 */
    timer = tk_timer_create((tk_timer_timeout_callback *)timer_timeout_callback);
    if (timer == NULL)
    {
        printf("定时器创建失败!\n");
        return0;
    }
    /* ... */
    /* You can add your code under here. */
    return0;
}

3.3.3 动态删除定时器

当配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函数。此函数需要用到free。必须为动态方式创建的定时器对象。

bool tk_timer_delete(struct tk_timer *timer);

3.3.4 静态初始化定时器

bool tk_timer_init(struct tk_timer *timer, void (*timeout_callback)(struct tk_timer *timer));

队列创建示例：

/* 定义获取系统tick回调函数 */
uint32_tget_sys_tick(void)
{
    return tick;
}

/* 定时器超时回调函数 */
voidtimer_timeout_callback(struct tk_timer *timer)
{
    printf("timeout_callback: timer timeout:%ld\n", get_sys_tick());
}

intmain(int argc, char *argv[])
{
    /* 定义定时器timer */
    structtk_timertimer;
    bool result = tk_timer_init( &timer,(tk_timer_timeout_callback *)timer_timeout_callback);
    if (result == NULL)
    {
        printf("定时器创建失败!\n");
        return0;
    }
    /* ... */
    /* You can add your code under here. */
    return0;
}

3.3.5 静态脱离定时器

注意: 会将timer从定时器链表中移除。必须为静态方式创建的定时器对象。

bool tk_timer_detach(struct tk_timer *timer);

3.3.6 定时器启动

bool tk_timer_start(struct tk_timer *timer, tk_timer_mode mode, uint32_t delay_tick);

3.3.7 定时器停止

bool tk_timer_stop(struct tk_timer *timer);

3.3.8 定时器继续

bool tk_timer_continue(struct tk_timer *timer);

3.3.9 定时器重启

注意：重启时长为最后一次启动定时器时配置的时长。

bool tk_timer_restart(struct tk_timer *timer);

3.3.10 获取定时器模式

tk_timer_mode tk_timer_get_mode(struct tk_timer *timer);

3.3.11 获取定时器状态

tk_timer_state tk_timer_get_state(struct tk_timer *timer);

3.3.12 定时器处理

bool tk_timer_loop_handler(void);

注意：tk_timer_loop_handler函数要不断的循环调用。

3.3.13 超时回调函数

函数原型：

typedef void (*timeout_callback)(struct tk_timer *timer);

说明：超时回调函数可定义多个，即一个定时器对应一个回调函数，也可多个定时器对应一个回调函数。

一对一

/* 定义两个回调函数，对应定时器timer1和timer2 */
void timer1_timeout_callback(struct tk_timer *timer){
    printf("定时器1超时!\n");
}
void timer2_timeout_callback(struct tk_timer *timer){
    printf("定时器2超时!\n");
}
/* 创建两个定时器,配置单独超时回调函数 */
timer1 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer1_timeout_callback);
timer2 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer2_timeout_callback);

多对一

/* 定时器timer1和timer2共用一个回调函数，在回调函数做区分 */
void timer_timeout_callback(struct tk_timer *timer){
    if (timer == timer1)
        printf("定时器1超时!\n");
    else if (timer == timer2)
        printf("定时器2超时!\n");
}
/* 创建两个定时器,使用相同的超时回调函数 */
timer1 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer_timeout_callback);
timer2 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer_timeout_callback);

3.4 Event 事件集API函数

以下为详细API说明及简要示例程序，综合demo可查看tk_event_samples.c示例。

3.4.1 动态创建一个事件

注意：当配置TOOLKIT_USING_EVENT后，才能使用此函数。此函数需要用到malloc。

struct tk_event *tk_event_create(void);

3.4.2 动态删除一个事件

当配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函数。此函数需要用到free。必须为动态方式创建的事件对象。

bool tk_event_delete(struct tk_event *event);

3.4.3 静态初始化一个事件

bool tk_event_init(struct tk_event *event);

3.4.4 发送事件标志

bool tk_event_send(struct tk_event *event, uint32_t event_set);

3.4.5 接收事件

bool tk_event_recv(struct tk_event *event, uint32_t event_set, uint8_t option, uint32_t *recved);

END

作者：Cproape
来源：strongerHuang

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