随着技术的不断演进，视觉系统与机械控制的深度融合正推动机器人实现从传统预编程重复任务向自主感知与操作的重要转变，成为工业自动化和智能服务等领域的关键突破方向。然而，如何高效集成运动控制与视觉感知，始终是开发者亟待解决的技术难题。
为助力开发者更深入地掌握相关实战技能，2025高通边缘智能创新应用大赛复赛阶段技术分享第三场直播将于9月16日（下周二）20:00正式开启。本次直播特邀苏州协同进化联合创始人、国家软件人才国际培训基地具身智能高级讲师赵源麒，带来基于高通平台开发板的视觉机械臂开发实战分享。
课程亮点
本次课程将系统分享从MoveIt运动控制到主从遥操作的一站式开发路径，助力开发者攻克机器人核心技术难点。
旗舰平台“开箱即用”
深度拆解高通跃龙™ QCS6490平台开发板的硬件特性，结合阿加犀的边缘智能部署能力，提供从环境配置、模型部署到实时控制的一站式代码实践。告别繁琐的跨平台适配，让开发者快速完成从开发板到机械臂的完整控制链路搭建。
MoveIt从入门到精通
从URDF解析、RVIZ仿真，到路径规划与真实控制，系统拆解MoveIt全流程开发，实现机械臂正逆运动学的零基础精确控制。
视觉抓取全栈打通
贯通手眼标定、视觉识别、坐标变换与抓取规划四大核心环节，打造能够智能感知和操作真实物体的视觉机械臂系统。
软硬结合的综合实践
课程设计环环相扣，融合嵌入式、机器人学、计算机视觉与人工智能多领域知识，手把手带领开发者完成一个极具价值的软硬件一体化项目，全面开发者提升工程能力。
主从遥操作实战
从零搭建主从遥操作原型系统，体验如何为机器注入“灵魂”，深入理解人机交互与远程操控原理，站在具身智能研究与应用前沿，迈出具身智能开发的第一步。
直播入口
（1）CSDN搜索「CSDN资讯」
（2）微信视频号关注「AidLux」
从边缘计算平台的性能调优，到机器人核心算法的深度拆解；从单点技术的突破，到软硬件系统的完整融合——这场直播不仅是一次技术分享，更是一张通往机器人高效开发的车票。
即刻预约直播，9月16日20:00，与赵源麒老师一同探索视觉机械臂开发的奥秘，为你的创新项目赋能！
算控交互一体开发板「犀牛派」为机器人开发者提供高效生产力引擎！「犀牛派A1」作为功能强大、高度集成、易于上手且面向未来的机器人开发平台，支持板上仿真，可流畅运行多种中等至复杂AI模型，支持多任务并行处理。
2025 高通开发者实战营将于9月20日在成都开启。本次实战营课程费用全免，现场不仅为开发者提供「犀牛派 A1」开发板免费使用，配备资深工程师全程指导，还特设人形机器人等多项前沿科技设备互动专区。席位有限，关注阿加犀官微即可报名！
