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小凡
· 2021年11月26日
Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)
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小凡
· 2021年09月14日
R3LIVE:一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统(香港大学)
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小凡
· 2021年09月10日
利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)
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小凡
· 2021年09月02日
基于Range Image的自主车辆激光雷达定位(ICRA 2021)
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小凡
· 2021年08月27日
基于图割优化的多平面重建视觉 SLAM(ISMAR2021)
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小凡
· 2021年08月11日
Single-Shot Calibration:基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定
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小凡
· 2021年07月23日
Voxel RCNN:高性能3D目标检测网络(AAAI2021)
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小凡
· 2021年07月22日
视觉/视觉惯性SLAM最新综述:领域进展、方法分类与实验对比
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小凡
· 2021年07月21日
Super odometry:以IMU为核心的激光雷达视觉惯性融合框架(ICRA2021)
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小凡
· 2021年07月21日
PatchMatchStereo中的深度/视差传播策略
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小凡
· 2021年07月16日
从传统到深度学习:浅谈点云分割中的图结构
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小凡
· 2021年07月07日
CVPR 2020 | 基于深度引导卷积的单目3D目标检测
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小凡
· 2021年06月10日
最新综述:基于深度学习方式的单目物体姿态估计与跟踪
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小凡
· 2021年06月04日
DRO:SFM任务中的深度循环优化器(阿里巴巴AI Lab)
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小凡
· 2021年05月11日
ECCV 2020 | PHOSA:一种基于单目图像的人-物重建方法
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小凡
· 2021年05月10日
CVPR2021:单目实时全身动作捕捉(清华大学)
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小凡
· 2021年05月07日
CVPR 2021 | pixelNeRF:一种基于NeRF的多视图三维重建网络
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小凡
· 2021年04月25日
LVI-SAM:紧耦合的激光视觉惯导SLAM系统(Tixiao Shan新作,已开源)
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小凡
· 2021年04月23日
ECCV 2020 | PHOSA:一种基于单目图像的人-物重建方法
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小凡
· 2021年04月20日
CVPR2021 | PAConv:一种位置自适应卷积,点云分类、分割任务表现SOTA
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小凡
· 2021年04月07日
CVPR2021|基于双边扩充和自适应融合方法的点云语义分割网络
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小凡
· 2021年04月02日
CVPR2021:推广到开放世界的在线自适应深度视觉里程计
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小凡
· 2021年03月31日
综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展
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· 2021年03月29日
CVPR2021 | 基于transformer的视频实例分割网络VisTR
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小凡
· 2021年03月10日
一种实时轻量级3D人脸对齐方法
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小凡
· 2021年03月09日
基于生成对抗网络完成小表面缺陷检测
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小凡
· 2021年02月02日
3D鸟类重建—数据集、模型以及从单视图恢复形状
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小凡
· 2021年01月29日
清华&旷视:RepVGG,更佳的速度-精度trade-off!
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小凡
· 2020年12月07日
基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统
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小凡
· 2020年11月18日
计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究
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小凡
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