通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：
JTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？
这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？
按我的理解：
当我们设置Software breakpoint / Hardware breakpoint时，才会做一些register设置。
通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：
JTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？
这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？
按我的理解：
当我们设置Software breakpoint / Hardware breakpoint时，才会做一些register设置。
在JTAG debug中debugging tools通过 CoreSight 的register进行设置来trigger 各种控制事件
具体关于让A7 CPU停下来，进入debug mode, debugging tools 需要设置CoreSight 的 Embedded Cross Trigger (ETC) 相关的register
可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,
硬件方面 会通过 Cross Trigger Interface 触发DBGTRIGGER 信号，让CPU halt
详细信息请参见：
《Cortex™ -A7 MPCore Integration Manual》 的CoreSight Debug Interface 章节
