潮声隔雨深 · 2020年01月07日

想用arm芯片做电机的闭环控制

想用arm芯片做电机的闭环控制,其中需要求3×24阶的伪逆矩阵,有没有推荐的型号的,处理能力能够达标的,本人刚开始学,希望大家可以给点建议,谢谢谢谢

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一知半解 · 2020年01月07日

请参考CMSIS DSP, https://arm-software.github.i... 你可以在淘宝上找到很多Cortex M4/M7的电机控制开发板直接使用CMSIS DSP库

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