Arm 各个exception level 都可以访问 sp_el0, 这么做的原因是什么？

例如调用SMC进入到EL3时，默认是用的SP_EL3，然后切换到SP_EL0，我的理解这样的目的是可以把核心的堆栈设计的很小，当处理其他信息时用的是另外一个堆栈，但是这个只是用了SP_EL0来存储地址，回到EL1或者EL0时并不会实际访问到堆栈的内容。