本人最近在学习Mbed OS设备上电后如何运行至main函数的过程,遇到了些问题,望了解知道的人多多指教,谢谢。
我使用的是gcc编译器,参考了mbed_boot.c文件中启动流程说明。
问题如下:
(1)_start中执行了什么操作,以及如何跳转mbed_boot.c文件下的software_init_hook函数。
(2)__libc_init_array函数干了什么操作。
上电:
1.执行复位中断函数Reset_Handler
-->SystemInit函数:设置内核系统时钟和总线时钟
-->_start
2.跳转mbed_boot.c文件下的software_init_hook函数
-->mbed_set_stack_heap函数:设置mbed操作系统的堆栈空间
-->mbed_cpy_nvic函数:复制向量中断表至RAM
-->mbed_sdk_init函数:
-->osKernelInitialize函数:初始化RTOS内核
-->__svcKernelInitialize函数:
-->初始化osRtxInfo
-->初始化内存池
-->SVC_Initialize函数:初始化SVC和PendSV系统服务调用
-->mbed_start_main函数:
-->新建pre_main线程
-->osKernelStart函数:启动RTOS内核调度程序
-->__svcKernelStart函数:
-->创建空闲线程osRtxIdleThread
-->创建定时器线程osRtxTimerThread
-->OS_Tick_Setup函数:设置RTOS时间滴答
-->OS_Tick_Enable函数:使能RTOS时间滴答
-->osRtxInfo切换到ready状态,优先级最高
3.pre_main线程
-->__libc_init_array函数
-->转到main函数
4.main