请教各位：ARM集成ARM TrustZone的CPU,其TEE和REE模式切换，是否可通过硬件中断信号切换？且优先级最高？

可以使用硬件终端或者SMC指令，例如在ARMv时，一般在FIQ作为secure 中断，FIQ的优先级比IRQ要高，可以通过SCR.IRQ和SCR.FIQ bits控制对应中断被taken到Monitor mode. 在ARMv8略有不同，FIQ不再有快速中断的意思，但是也可以SCR_EL3来控制中断，具体如何使用也跟software的设计和使用的GIC有关，建议看下下面这个链接

https://github.com/96boards-poplar/arm-trusted-firmware/blob/master/docs/interrupt-framework-design.rst