APB 协议是 AMBA 协议组的一部分，应用于低速、低功耗外设的通信，APB 协议在 AMBA 的历次更新中，APB 协议经过了 v1-v4 四次更新，那么这四次更新中分别增加了哪些新特性，用于支持哪些应用功能？
