全志R329如何解决蓝牙设备断开慢的问题？

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问题分析

此问题涉及到一个概念:Link supervision timeout。
每个物理链路都有一个timer用于链接监测，link supervision timeout就是timer的超时时间。
蓝牙Controller使用link supervision timeout监测连接是否丢失了。一般以下的这种情况link supervision timeout会发挥作用：

设备连接超出范围或者被干扰导致物理链接丢失。
设备掉电引起的物理链接丢失。
link supervision timeout 一般是双方设备协商的，一般默认为20s。
如果觉得20s时间太长，可以主动去调整link supervision timeout。

解决办法

当蓝牙为master设备时，可以修改link supervision timeout。
Tina平台，可以调用btmanager的API去调整：

int bt_manager_set_link_supervision_timeout(const char *addr, int slots) ；
其中addr是对端蓝牙设备的mac地址，slots为超时时间，单位为0.625ms，实际的超时时间为： slots * 0.625ms。

需要注意，需要在设备已连接的状态去设置，否则无效，同时设备断开连接之后也会失效。
所以如果要设置，则每次连接成功之后需要设置一次。