SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
摘要：前几天野生钢铁侠、B站科技区顶流UP、栈溢出工程师稚晖君更新了视频，四个月时间一个人做了一台类似达芬奇的机械臂。朋友圈也几乎...
通过模拟人眼立体视觉，两个摄像机拍摄同一场景可构成双目成像模型，或者在单相机航空摄影以及时序序列摄影中，同一个相机在两个不同的...
这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被...
