MM32F5375芯片的高级定时器TIM1/8,从模式可以配置为编码器接口一、准备工作脉冲编码器一个这里只接了A+、A-、B+、B-、5V、GND,接线如图二、示例代码需要用到串口打印计数值,USB的调试口是uart31、串口配置
有幸成为测评用户之一,板子实物如图MCU芯片MM32F5375G7PV,搭载了安谋科技的星辰STAR-MC1 (兼容 Cortex®-M33)处理器。板载资源如图
想用S1作为机器人的控制器,为了控制机器人的关节伺服运动,需要跑Ethercat主站,为此需要构建实时操作系统。本文移植xenomai,通过在linux的基础上添加一个RTOS内核cobalt,来提高linux的实时性。实时内核cobalt与非实时内核linux相结合,既能提供工业级RTOS的硬实时性能,又能利用linux操作系统非常出色的网络和图形界...
该芯片两个cluster,cluster0 4xA76+2xA55跑ubuntu系统,cluster1 2xA55跑linux。
由于点云数据的稀疏性和不规则性,所以用深度神经网络学习和分析3D点云一直以来是一个具有挑战性的工作。这篇文章中我们提出了一种数据驱动的点云上采样技术。核心思想是学习每个点的多层次特征,然后利用不同的卷积分支在特征空间的中进行扩充,然后将扩充后的特征进行分解并重建为上采样点云集。我们的网络应用于块状...
问题1:不知道资料是否丰富,教程有没有中文的?答:资料还算是比较丰富的,后续会有详细的中文产品使用手册。问题2:内存最大可以做多少个G?答:内存最大支持16G。问题3:是否可以支持固态硬盘?答:支持固态硬盘,开发板有一个M-KEY的插槽,可以支持SSD扩展的。问题4:想了解一下核间的实时通信如何实现的?答:RPMSG...
本篇文章为SiRider S1芯擎工业开发板资料/产品介绍/教程等汇总文,持续更新,欢迎关注。产品资料SiRider S1芯擎工业开发板产品介绍、资源下载及应用开发教程直播回放:SiRider S1芯擎工业开发板深度解析及免费试用测评介绍直播回放:“周易” NPU平台上部署Yolov4与MicroLlama模型详解直播回放:阿加犀基于SiRider S1芯擎...
不知不觉,从去年的 first commit 到 v2.4.0 版本的发布,X-AnyLabeling 如同四季轮回,已悄然走过了春华秋实的岁月。这如同亲手撒下的一颗种子,在春的温暖中萌芽,于夏的热烈中成长,经历秋的收获,沉淀在冬的宁静中,最终绽放出属于自己的光彩。
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