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首先我们需要对使用的IO进行初始化。这里IO是复用的。实际是接入到我们的板子上的MPU6050和24c02设备上的，但是地址不同的，不会干扰的。
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本次我们通过GPIO模拟IIC通信对接SHT20温湿度计。先看下接线吧。 因为是模拟的所以不必拘束IO管脚，我是选择了PB6,PB7管脚，这两个管脚旁边也有3.3V正好可以供电。之后看下代码吧。`void IIC_Init(void){
我们在单片机开发中，经常会用到串口，这时候我可以通过使用DMA，减少CPU的占用。使用串口的空闲中断可以完成不定长数据的接受。所以本次我们从基础的外设移植开始完成此款板子的体验。首先看下板子吧。 板子整体还是GD一贯风格，还是白色板子，这次由于芯片的管脚较小，目前所以引出方式变了。把可以用的IO都引出了。本...
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虽然ViT在计算机视觉方面取得了巨大的成功，但巨大的计算成本阻碍了它们在密集的预测任务上的应用，如在移动设备上的语义分割。在本文中，作者提出了一种移动端友好的架构，名为Token Pyramid Vision Transformer(TopFormer)。所提出的最优算法以不同尺度的Token作为输入，产生尺度感知的语义特征，然后将其注入到相应的...
与主流的feature蒸馏方法不同，本研究将重心放回到logits蒸馏上，提出了一种新的方法「解耦知识蒸馏」，重新达到了SOTA结果，为保证复现该研究还提供了开源的蒸馏代码库：MDistiller。
CVPR（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）作为计算机视觉和模式识别领域的顶级会议，在全球具有极高的权威性。目前在中国计算机学会推荐国际学术会议的排名中，CVPR为人工智能领域的A类会议 。
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前面的系列文章里提过，TAO 工具将模型训练的绝大部分技术难题都进行抽象化处理，大幅度减轻开发人员的负担，唯独数据集的收集与整理仍须由人工自行处理，这几乎是留给操作人员的最后工作了。
深耕嵌入式 AI 计算，助力自主机器研发
瑞芯微RK3399Pro及RK3399已正式通过Arm® SystemReady™ IR（IoT Ready）认证，基于这两颗芯片的三款设备也通过了认证，包括瑞芯微官方人工智能平台Toybrick高性能开发板TB-RK3399ProD、搭载RK3399芯片的PINE64 ROCKPro64和联想Leez P710 Gateway。
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