一直比较忙想把自己现在手头做的好的直接移植，发现并不适合。在移植mpu6050时发现，该从设备的iic通信地址有别与现在自己使用的。
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我芯扶摇九万里
文字功底差，说明来意。gstreamer很长时间不接触了想重新搭建一下,发现原本rk提供的已经找不到，就从其他地方找到了包。借助云芯的板子做一个服务的移植,希望大家都可以了解ip camera大致的原理。废话不多直接上主题。
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