随着信息技术的发展,AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景。AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器,其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现,成本高、功耗大、实时性差。为了解决这一问题,本设计在Xilinx F...
全国大学生集成电路创新创业大赛及研究生电子设计竞赛安谋科技(Arm China)杯相关技术培训
导读:本期为 AI 简报 20210319 期,将为您带来 9 条相关新闻,明日春分,一侯玄鸟至~关于上一期激光枪项目全网资料仅有篇论文,公众号跳转至原文文章即可获取~本文一共 3300 字,通篇阅读结束需要 7~11 分钟
本文提出2种解决out-of-distribution(OOD)问题的正则化技术:SelfNorm和CrossNorm,两者还可以相互补充,实验证明该方法在CV/NLP、分类/分割、监督/半监督上效果显著! 作者单位:罗格斯大学, 亚马逊AWS(李沐等人)
本文是ARM的研究员在大分辨率图像超分方面的一次探索,它将重参数化思想嵌入到图像超分结构中,并结合手机NPU硬件性能对现有超分的性能进行的对比分析。在Arm Ethos-N78 NPU的硬件性能(4-TOP/s)约束下,所提方法甚至能够以46fps速度(理论上)对1080p图像进行x2超分。该本文的思想非常简单,就是简单的把重参数化思想嵌入...
ARM处理器在移动领域已经大放异彩占据了绝对优势,但在服务器领域ARM仍处于发展上升阶段。 为了能够和X86在服务器领域展开竞争,ARM也逐渐对虚拟化扩展有了较为完善的支持。 本文的目的是介绍一下ARMv8处理器的虚拟化扩展中的一些相关知识点, 将主要从ARM体系结构、内存虚拟化、中断虚拟化、I/O虚拟化等几个方面做一些...
以下优化方法是翻译自arm\_mali\_bifrost\_and\_valhall\_opencl\_developer\_guide\_101574\_0403\_00\_en.这篇官方文档。链接:
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