传感器型号：WT931使用目的：获取载体的俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(Yaw)等姿态信息。使用说明书下载：维特智能使用大致步骤（主要根据说明书来）：①使用USB-TTL 串口模块连接传感器和上位机软件，在交互界面上设置需要读取的传感器采集数据，这里要获取的是姿态角的变化量和变化率（不需要的就不勾选，这样更不会浪...
论文题目：基于ADRC的双轴反作用轮自平衡杆Dual-axis reaction wheel self-balancing rod based on ADRC
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