本次使用高级定时器TIMER0。 注:STM32的定时器是从编号1开始的,GD的定时器编号是从0开始的。 高级定时器(TIMER0)是四通道定时器,可以产生 PWM 信号控制直流电机。高级定时器含有一个 16 位无符号计数器。高级定时器是可编程的,可以被用来计数,其外部事件可以驱动其他定时器高级定时器包含了一个死区时间插入模块...
时钟节拍是系统的最小时间单位,宏RT_TICK_PER_SECOND为100时,一个时钟节拍的时间为10ms,时钟节拍也是线程时间片的最小单位。在stm32中,时钟节拍通过systick中断实现,在每次systick中断,全局变量rt_tick加1。
“兆易创新杯”第十八届研究生电子设计竞赛(以下简称“研电赛”)企业命题已在官网发布,本篇文章主要汇总研电赛安谋科技命题相关资源,欢迎关注。
每次不知道该聊点什么的时候,我就会去一些网站和社区溜达找找灵感,海外如WIRED、MIT News、mashable,国内如极术社区,都是我的大脑“充电站”。
深度学习发展到今天,大规模的分布式训练已经成为常态,增加训练节点数,充分利用数据并行可以大幅减少训练时的迭代数,即正反向传播的时间。下图是数据并行的示意图,数据并行中不可避免的一个问题是不同节点间的梯度聚合操作,这需要在不同节点间进行集合通信,而通信量又比较大,因此网络带宽就成为了大规模分布式训...
如果您跟着我们仔细走过前面 9 篇 “Hello AI World” 文章,相信应该都把整个 jetson-inference 的结构与逻辑都摸清楚了,接下来的重点,就是在目前深度学习中比较普及的“物件检测”应用,重点主要有以下三部分:
近70年来,我国交通基础设施极速发展。根据2018年末国家统计局发布的最新数据,中国高铁总里程已突破3万公里,营业总里程达到14.6万公里,覆盖了大约99%的20万人口以上的城市,居世界首位。
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