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文章被赞 · 2023年10月31日
汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集
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文章被赞 · 2022年12月19日
自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法
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文章被赞 · 2022年12月19日
基于生成对抗网络完成小表面缺陷检测
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文章被赞 · 2022年09月24日
（干货）深度学习如何融入工业机器视觉
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文章被赞 · 2021年11月26日
Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)
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文章被赞 · 2021年11月12日
（干货）深度学习如何融入工业机器视觉
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文章被赞 · 2021年09月14日
R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学）
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文章被赞 · 2021年09月10日
利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)
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文章被赞 · 2021年09月03日
基于Range Image的自主车辆激光雷达定位（ICRA 2021）
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文章被赞 · 2021年09月02日
基于Range Image的自主车辆激光雷达定位（ICRA 2021）
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文章被赞 · 2021年08月29日
基于图割优化的多平面重建视觉 SLAM（ISMAR2021）
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文章被赞 · 2021年08月28日
基于图割优化的多平面重建视觉 SLAM（ISMAR2021）
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文章被赞 · 2021年08月28日
基于图割优化的多平面重建视觉 SLAM（ISMAR2021）
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文章被赞 · 2021年08月12日
Single-Shot Calibration：基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定
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文章被赞 · 2021年08月11日
Single-Shot Calibration：基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定
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文章被赞 · 2021年07月25日
Voxel RCNN：高性能3D目标检测网络（AAAI2021）
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文章被赞 · 2021年07月24日
Voxel RCNN：高性能3D目标检测网络（AAAI2021）
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文章被赞 · 2021年07月23日
视觉/视觉惯性SLAM最新综述：领域进展、方法分类与实验对比
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文章被赞 · 2021年07月22日
视觉/视觉惯性SLAM最新综述：领域进展、方法分类与实验对比
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文章被赞 · 2021年07月22日
Super odometry:以IMU为核心的激光雷达视觉惯性融合框架（ICRA2021）
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