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    【2021研电赛】智能农业机器人平台

    参赛单位:上海大学参赛队伍:蓝蛙指导老师:李楠参赛队员:陈庆泰 毛昊强 周开勋获奖情况:全国总决赛二等奖

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    【2021研电赛】管道巡检机器人

    据媒体报道,2008年—2010年期间,地下管道断裂事故平均每天发生5.6起。全国每年由于路面开挖破坏运输管道而造成的直接经济损失约2000亿元。2013年11月22日凌晨3点,位于山东省青岛市黄岛区秦皇岛路与斋堂岛路交汇处,中石化输油储运公司潍坊分公司输油管线破裂,事故发现后,约3点15分关闭输油,斋堂岛街道约1000平方米...

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    【2021研电赛】基于深度学习的蛋白质与化合物结合性质预测

    针对药物发现过程中的药物筛选问题,本设计基于深度学习提出新的神经网络结构和数据处理方式用于预测蛋白质与化合物之间的结合性质。与其他预测方法相比,在数据编码方式上,我们对氨基酸的单独特征和氨基酸处于氨基酸序列中表现出的特征分别进行了建模,使用了多组可学习的特征嵌入对氨基酸进行编码,并使用类似注意力...

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    【2021研电赛】集装箱编码识别器

    本作品基于卷积神经网络设计出一款集装箱编码识别器,该识别器可以实现高精度毫秒级运算。本文研究设计的是一整套集装箱箱号识别系统。算法部分主要包括箱号定位、箱号分割、箱号识别三大模块。系统拥有本地数据库,记录经过的集装箱箱号、经过时间等信息。为了便于用户进行前端操作,本文还设计了人机交互界面。同时,...

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    【2021研电赛】基于ADRC的双轴反作用轮自平衡杆

    论文题目:基于ADRC的双轴反作用轮自平衡杆Dual-axis reaction wheel self-balancing rod based on ADRC

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    灯塔之上:vivo X70背后的影像进化史

    提起灯塔这种建筑,最先想到的会是“七大奇迹”之一的亚历山大灯塔。这座建筑位于埃及亚历山大港外的法洛斯岛,一般被认为建于公元前3世纪。由于太过著名,在希腊、西班牙、意大利等语言中,“亚历山大灯塔”本身就代表着“灯塔”的含义。

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    基于Mali GPU开发移动游戏中的光线追踪内容

    光线追踪 是一种计算机图形学技术,通过为场景中的光线路径建模,生成高品质的光照和阴影。这项技术已经问世数十年,常被用于创作非常逼真的画面。直到 2018 年,随着适用于台式电脑的光线追踪硬件加速技术的问世,在游戏中体验 实时 光线追踪才得以成为现实。最新一代的游戏主机自带硬件加速,进一步激励了游戏开发公司...

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    最近大火的「元宇宙」是什么?

    本文将介绍元宇宙的由来和底层技术,探讨海内外资本在这条赛道上的布局,元宇宙将会对哪些行业产生变革的影响,这些影响背后凸显了元宇宙的哪些价值,以及元宇宙逐步实现的过程中监管如何涵盖其伦理边界。

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