作者：李凡
来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/82509188
在前一篇基础篇的文章中，我们对 DataMover 这一 IP 有了基础的认识，本文我们将会进一步了解 TA。
我们前文中讨论过，一般意义上的 DMA 由 CPU 控制，在 Xilinx 嵌入式系统中， CPU 通过 AXI-Lite 总线控制 DMA 的初始化，发送以及接收数据。但其实 CPU 控制的 DMA 也是由 DataMover 组成的。所以还是你，DataMover。
来自 xilinx pg021
比如上图中 AXI 接口的 DMA 中，有一部分逻辑用于解析来自 CPU 的 AXI-L 总线，并将其转换为 DataMover 的 cmd/stat 逻辑，真正意义上的数据搬移操作还是由 DataMover 完成。从 Mapped Memory 的 AXI 总线到逻辑的 AXIS 总线。
这里我们刷新了对 DataMover 的认识， DataMover 不只是 DMA 的一种类别，实际上他也是其他 DMA 的组成部分，是 DMA IP 的核心组成部分。
S2MM （发送）命令中的 EOF 字段
在前文中我们提到 DataMover 命令中的 EOF 字段需要设置为 1 ，那么 EOF 字段代表什么意思，设置成 0 可不可以？
可以的，亲。
我们本文中首先从 S2MM ，也就是发送的角度来看 EOF 字段的作用。遮去的部分是 EOF 字段在 MM2S 中的作用以及 DRE 开启时的作用，这里我们先暂时无视。
在 indeterminate BTT 关闭的情况，一般情况下都会被关闭，当命令中设定的最后一个数据到来时，TLAST 会置起，这种模式下该 bit 应该置 1 。意思就是说，如果使用 TLAST 来表示一次命令所属的数据传输结束，即 TLAST 和属于该命令的最后一个数据的 TVALID 信号同时到来，需要将 EOF 位置 1 。
但也可以将 EOF 置 0，不使用 TLAST 来表示一个命令所属的数据传输结束，而只是让 DataMover 通过计数的方式来顺序区分不同命令的数据。
使用 tlast 或者不使用 tlast
PS: 这段内容笔者还不是非常确定，我们一般是将 EOF 置 1 ，使用 tlast 来表示一个命令的数据结束，但 EOF 设置为 0 也是可行的。欢迎大家一起来讨论，如果有新的见解也会及时更新。
Debug 一次有问题的 DataMover 传输
当我们进行了一次有问题的 DataMover，我们可能会得到一次的错误的数据，或者 DataMover 会因为先前错误的传输，进入错误状态，通过置低 cmd 或者 data 总线的 ready 信号，拒绝接下来的传输。
前文中我们提到，DataMover 除了数据/命令总线接口之外，还有一组传输完成情况汇报接口: sts 总线接口。sts 接口传输的是 DataMover 对每次传输，即每个传输命令的完成情况。通过 sts 接口我们可以判断传输的成功与否，或者失败的原因。
sts 接口的数据信号共 8 bit，这 8bit 分别用于表示成功或者失败的原因：
来自 Xilinx pg022
其中低 4 bit TAG 用于标识这是哪次命令的响应结果。最高位为 1 表示此次传输成功，剩下 3 bit 为 1 表示不同的失败原因。真可谓成功的传输响应相同，而失败的传输响应各自不同。
来自 Xilinx pg022
从字面意思上看，Slave Error 代表从机错误，DataMover 从 AXI 总线的回复信号中读取到从机发送的 response error 信号，再将其回复给发起传输的命令。
来自 Xilinx pg022
Decode Error 是笔者当时遇到过的问题，这个问题一般发生在非 1-对-1 的拓扑中，DataMover 可能连接到一个 AXI Interconnect ，比如一个 1-对-2 的拓扑结构，DataMover 作为两个从机的主机，通过Interconnect 连接到这两个从机，比如两个 BRAM 。
Interconnect 会读取用户为两个从机设定的地址空间，对接收到的 DataMover AXI 数据包中的地址进行解析，将 DM 的 AXI 数据包转发给相应的从机。但当地址无法解析到任何从机时，interconnect 会回复 decode error，DM 将其回复给 cmd 逻辑，使开发者检查自己的地址映射。
Internal Error 是一类比较经过遇到的问题。这类问题一般是由于命令中的 BTT (Byte to Transfer) 传输字节数字段与 s2MM 总线中实际发送的数据不一致导致的。
我们首先来看在 s2MM 总线上是如何完成一次数据传输的。
其中 tvalid 信号和 tready 信号同时为高代表 tdata 传输有效，tlast 在 tdata 传输有效时置起，表示当前的有效数据是本次传输的最后一个有效数据，表示这一次传输结束。此次传输传输了 6 个有效数据。
所谓一次传输指的是对应一条 DataMover 命令的数据传输，如果命令中的 BTT 为 6*数据位宽，那么这是一次正常的传输。但如果 BTT 为 4*数据位宽或者 8* 数据位宽，那么这种情况下，传输的状态为错误，tlast 过晚或者过早置起。所以说 internal error 又被称为因为 tlast 在不合适的时机置起造成的错误。出现错误时一般需要开发者检查自己的 s2MM 总线逻辑，尤其是产生 tlast 的逻辑。
命令中的 BTT 字段也会造成内部错误，当 BTT 字段为 0 时，触发 internal error 。需要在动态设置 BTT 的逻辑中增加对 0 的检查。
举个内部错误的栗子
如图是一次失败的错误，在写入命令和数据后，sts 总线上得到 DataMover 对此次传输的回应：0x10 ,对照上表可知，此时发生了内部错误，BTT 数量和实际在 AXIS 总线上发送数据的数量不一致。
（这里出错的原因是因为，BTT 的位宽是可以设置的，我的命令是按照 BTT 为 23 bit 组成的，但实际 BTT 设置成了 16 bit，所以实际 BTT 与我设想的 BTT 不一致）
多次传输错误的命令 -\_-，可以看到 cmd\_ready 和 s2mm\_tready 都置低了。从图中还可以发现多次命令却只有一次 sts 响应。这是因为 DataMover 也只将第一次的 axis 操作转换为了 axi 操作写入了 slave，但在发生内部错误后，根本就没有再对后续的命令和数据进行响应了！
DataMover 的错误状态，只能通过 AXI 总线上的 arestn 信号清除。
监控 DataMover 的传输状态
一般来说，我们只会在调试状态下引出 sts 接口，在生产环境中我们只需要监控 DataMover 本身的状态即可。当产生多次传输错误后，DataMover 会置低命令总线上的 cmd\_tready 信号，拒绝接收后续的命令以及产生新的传输。所以我们一般在设计中添加一个监控信号：
wire datamover\_cmd\_error = \~cmd\_tready && cmd\_tvalid
在逻辑希望产生传输请求，但 DataMover 始终拒绝接收的情况下，DataMover 的状态就出了问题。
同时 DataMover 还有两个错误信号：s2mm/mm2s\_err 当这两个信号置起的时候，也代表传输出现了错误。
搭建仿真调试环境
Xun Lu 曾经说过：“全面完整的功能仿真可以节省大量综合和上板调试的时间。”对于 DataMover 也是同样的道理。和很多 IP 一样，Xilinx 也为 DataMover 提供了完整的仿真支持。
但在搭建仿真环境时，有一个问题：在 DataMover 的 slave 端接何种存储介质？
笔者认为当你要仿真 DataMover 的控制逻辑以及数据输入逻辑时，接一个 BRAM 就足矣，此时要仿真的是 DataMover 对用户逻辑的响应，存储介质的特性此时关系不大，并且连接 BRAM 在搭建速度和仿真速度上都有优势。
但如果你的设计是需要通过 MIG 来访问 DDR，并关心访问的延迟与数据带宽，那建议还是搭建一个 DDR 仿真环境，可以从 MIG 的示例工程中抽取一个 ddr 模型来搭建环境，实测仿真速度还是可以接受的。
结语
本文关注了 DataMover 一些更深的细节，包括 DataMover 与其他 DMA 的关系；DM 命令中 EOF 状态在 S2MM 中的用法；DM 的错误响应以及如何搭建仿真调试环境等话题。在后续的文章中，我们将继续讨论一些进阶的话题，包括不对齐传输等等。
PS：目前文章的组织有一些混乱，后续会整理，欢迎大家关注更新。
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