indago工具，是cadence工具，推出的一系列debug工具。在启动simvision工具时，就会弹出一个窗口，里面就提到了indago工具。
这套工具，非常的强大，但是就是网上介绍的资料不多。因为，有很多人，都不知道这个工具。
主要包括3个工具：
◾debug analyzer app
◾protocol debug app
◾embedded software debug app，简称eswd工具
这三个工具，我只用过debug analyzer app（之后，均简称为indago）和eswd，这两个工具，后面，就对这个两个工具进行详细的介绍。
对于indago，主要用来debug uvm验证环境，会非常有用，当然也可以用来debug RTL。因为该工具，可以查看仿真过程中任意时刻的仿真状态。除了可以往后单步，还能往前单步。因为需要在仿真过程中，将整个仿真过程给记录，因此带来的一个问题，就是造成仿真速度较慢。
而eswed工具，我认为是针对cpu，最强的软件debug工具。该工具，可以将cpu执行的trace流（需要自己开发monitor，从RTL中，将cpu的执行流抓出来），和elf程序，进行一一对应，并且还能和波形进行对应，让我们可以清晰的指导，cpu在每个时刻，在执行什么程序，以及当前的cpu状态。
下面，就开始我们的indago征程。一起来感受，cadence indago工具的强大。
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