在调试arm的软件时，可以使用arm公司提供的DS5工具，配合FVP，进行debug。
启动ds5，选择Window->Open Perspective->DS-5 Debug
进入DS5 debug界面，如下图所示：
一、debug配置
在Debug control子界面，右键选择 debug configuration，弹出debug配置界面。如下图所示：
在DS-5 Debugger双击，会弹出一个配置，在name处填入该debug配置的名字，在select target处，选择FVP。
选择Debugger选项栏，选择connect only，只连接该debug model，需要运行的软件，在后面在加载。
配置完毕后，选择apply，debug。
二、ds5
在DS5的debug界面，会自动连接该model，并且core全部是停掉的。
在debug control子界面，点击下三角形图标，选择load，载入软件。
在load type，选择load image and debug info,点击file system，弹出对话框，选择所需debug的elf程序。
根据自己的需要，可以选择 set PC to entry point。
此时，程序装载到了FVP上，在dissassembly子界面，可以看到程序的反汇编。
在1处，可以输入命令，也可以点击2处的debug命令。在3处，可以查看寄存器的值，4处显示的反汇编。
三、-a载入elf程序
加载程序，也可以在debug配置的时候，配置model参数。-a参数，执行elf程序。这样model在连接的时候，就会将elf程序载入到fvp中。
四、查看MMU
DS5提供了查看MMU转换的功能，可以查看任何一个va地址，对应的pa地址。
在反汇编界面，选择一条指令，右键选择translate address。
在mmu子界面，会显示，该地址的转换结果。此时因为还没有开mmu，所以转换失败。
在memory map中，可以看到执行到该条指令，目前软件识别的地址分配以及地址配置。
五、总结
使用ds5调试arm 程序是比较方便的，只要有对应硬件平台的fvp即可。DS5可以将arm提供的免费的foundation model，载入到DS5中，进行debug。
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原文首发于骏的世界博客
作者：卢骏.
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