作者：GorgonMeducer 傻孩子
首发：裸机思维
【说在前面的话】
很多人对编译器优化等级0（"-O0"）有着谜之信仰——认为在这个优化等级下编译器一定不会对代码进行不必要的优化——至少不会进行危险且激进的优化。让我们来看一个来自Arm Compiler 5的案例吧：
【正文】
在嵌入式系统中通过属性weak（实际使用的时候很可能用gcc的兼容写法通过 \_\_attribute\_\_((weak)) 来给函数附加这一属性）来为某一个函数提供一个默认实现，实际上大家熟悉的中断处理程序就是这么实现的，比如随便打开一个startup\_xxxx.S文件，我们可以看到如下的内容：
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
...
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handle
...
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP上述代码使用汇编语言的形式描述了一个典型的中断向量表：
- 跟在 DCD 后面的是中断/异常处理函数的名称，比如，SysTick\_Handler。将中断处理程序的名称放在 DCD 后面实际上相当于1）C语言中对目标函数取地址；2）然后将获取的函数的地址值作为uint32\_t类型的常量替换掉“DCD”——也就是作为地址常数保存在中断向量表里；
- 上述代码提供了 SysTick\_Handler 等异常/中断处理函数的默认实现，这里特别用 “[WEAK]” 加以修饰，表示：如果用户实现了一个同名的函数，则在链接阶段（linking stage）使用用户提供的版本，并舍弃这个默认实现；相反，如果用户并没有提供一个同名的函数，则继续由这个默认实现的异常/中断处理函数来填补空缺。
正是借助了这样的便利，大家可以大大方方的在C语言中“按需”添加自己的中断处理程序，例如，下面的代码就通过SysTick\_Handler实现了一个简单阻塞式的毫秒级延时功能：
#include <stdint.h>
...
static volatile uint32_t s_wMSCounter = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
if (s_wMSCounter) {
s_wMSCounter--;
}
}
void delay_ms(uint32_t wMillisecond)
{
s_wMSCounter = wMillisecond;
while( s_wMSCounter > 0 );
}
//! 用 constructor 修饰，会告诉编译器进入main函数之前一定先执行下对应的函数
__attribute__((constructor(255)))
void platform_init(void)
{
...
/* Generate interrupt each 1 ms */
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
...
}毋庸置疑，最终上述代码中所实现的 SysTick\_Handler() 会替换掉 startup\_xxxxx.S 中所提供的那个默认的版本。到目前为止一切看起来也都还没什么问题。
更进一步的，假设我们想把上述代码封装成一个模块（无论该模块是提供源代码还是只提供库文件"*.lib"）——也就是放在一个专门的“.c”文件中，然后就不希望模块的使用者去修改它的内容。这时候可能就会产生一个新的需求，因为这个模块用SysTick产生了一个1ms为间隔的中断，而系统中其它部分可能也需要这样一个1ms为间隔的事件源：一方面考虑只为了一个delay\_ms() 就完全独占SysTick实在太浪费，另一方面，你也不希望其它用户仅仅因为想在SysTick\_Handler中执行自己的代码就来“染指”你封装好的模块——如果有源代码还好办，如果你提供的是预先编译好的库，那用户想要往SysTick\_Handler中插入自己的代码就没那么容易了（仍然可以通过特殊手段做到）。
为了解决这一问题，很容易想到，继续借助weak的方式来创建一个专门的以 1ms 为间隔的事件处理函数：
//! 添加一个weak属性的默认函数实现
__attribute__((weak))
void systimer_1ms_handler(void)
{
//! 提供了一个默认实现
}
void SysTick_Handler(void)
{
if (s_wMSCounter) {
s_wMSCounter--;
}
systimer_1ms_handler();
}通过在模块内为 systimer\_1ms\_handler() 提供了一个默认的函数实现，我们“复刻”了 SysTick\_Handler 中断处理程序的那套技巧——用户只需要在模块外的任意地方实现一个自己的 systimer\_1ms\_handler() 函数，就能在“链接时刻” 实现插入自己的代码逻辑到 SysTick\_Handler() 中的功能。到目前为止一切都安好。甚至为了“保证安全”，我们在使用Arm Compiler 5（也就是大家熟悉、信任和执念的armcc）时关闭了优化：
编译后通过仿真，可以看到 SysTick\_Handler 对应的代码生成如下：
0x000000DA B510 PUSH {r4,lr}
42: if (s_wMSCounter) {
0x000000DC 481F LDR r0,[pc,#124] ; @0x0000015C
0x000000DE 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x000000E0 B120 CBZ r0,0x000000EC
43: s_wMSCounter--;
44: }
45:
0x000000E2 481E LDR r0,[pc,#120] ; @0x0000015C
0x000000E4 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x000000E6 1E40 SUBS r0,r0,#1
0x000000E8 491C LDR r1,[pc,#112] ; @0x0000015C
0x000000EA 6008 STR r0,[r1,#0x00]
46: systimer_1ms_handler();
0x000000EC F000F868 BL.W systimer_1ms_handler (0x000001C0)
0x000000F0 BD10 POP {r4,pc}如果你读不懂Cortex-M的汇编，不要紧，这里的看点主要有两个地方：
- SysTick\_Handler的第一条汇编指令就是 PUSH {r4, lr}，也就是将 寄存器 R4和LR 压入栈中；其中 LR 保存了中断处理程序的 “中断结束令牌”。对Cortex-M处理器来说，当一个中断处理程序结束时，只要将这一“32bit的令牌” 赋值给 PC就可以实现中断的推出；
- SysTick\_Handler的最后一条指令是 POP {r4, pc}。可以看出它实际上是和第一条指令一一对应的，最终实现的功能就是从栈中取出R4的值还给R4、取出 LR 的值赋给 PC——这就完成了从中断退出的功能。
- 调用 systimer\_1ms\_handler() 时使用了 BL.W 指令，你可以先无视这里的".W"后缀，关键看 BL 的部分——这里B是Branch（跳转）的英文缩写，而 L 是 Link Register 的缩写。
- BL指令的作用是跳转到指定的函数运行的同时，将函数的返回地址保存在LR寄存器中——当然啦，我们是function call，不是 goto，有去还要有回的嘛。
- *
有的好奇宝宝会问，函数返回地址难道不是应该压在栈里的么？从C语言的标准模型来说是的，但Arm在这里做了一个优化，即函数的返回地址是保存在寄存器LR里的——这么做的原因是为了提高代码执行的效率。要理解这一点，请务必要在脑子里清晰的记住以下内容：
- 栈是保存在RAM存储器里的，如果要操作栈，必然会涉及到总线操作——而进行总线操作通常会消耗2个以上的周期。一般来说保存到芯片的通用寄存器中代价就要小得多——一般可以认为不消耗或者最多消耗1个周期。从结论来说，操作 memory 比操作 寄存器页里的寄存器要“贵重”；
- 有一类函数叫做叶子函数，它的特点就是“不会继续调用其它任何函数了”。通常叶子函数会成为程序执行的热点（hot spot），也就是传说中会被重复调用、代码可能不长但却消耗很大比例CPU时间的函数——正因为这类叶子函数人小胃口大，任何一点的性能损失都会导致系统整体性能的明显下降（甚至是成倍的下降），因为，用LR来保存函数返回值（避免了栈操作）可以在大量频繁的对叶子函数的调用中避免由“贵重”的总线操作带来的性能损失。
- 有人会问，那不是叶子函数的情况怎么办呢？答案很简单，Cortex-M的架构会假设每一个函数都是叶子函数，并通过带“L”字眼的Branch指令（BL或者BLX）来完成跳转——也就是说默认先用LR保存返回地址——这是第一步，由芯片架构做出的约定。第二步，由于编译器完全掌握用户的函数间调用关系，它完全知道哪个函数是叶子函数还是普通函数，因此它可以在一个函数确实要调用别的函数时，先把LR压栈，等从目标函数返回后，再从栈中恢复原来LR中的值。其实，就拿我们这里的例子来说，如果SysTick\_Handler没有调用 systimer\_1s\_handler()，那么它显然就是一个叶子函数，那么由于进入中断时，令牌已经保存在LR中，因此从中断处理程序中退出就只需要普通的 BX LR指令即可——通过编译我们可以轻松的验证这种说法。可以看到，由于我们屏蔽了 对systimer\_1ms\_handler()的调用，头尾的 PUSH和POP都消失了，取而代之的是通过 “BX lr”指令来把 LR寄存器的内容拷贝到PC中：
42: if (s_wMSCounter) {
0x000000DA 481F LDR r0,[pc,#124] ; @0x00000158
0x000000DC 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x000000DE B120 CBZ r0,0x000000EA
43: s_wMSCounter--;
44: }
45:
46: //systimer_1ms_handler();
0x000000E0 481D LDR r0,[pc,#116] ; @0x00000158
0x000000E2 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x000000E4 1E40 SUBS r0,r0,#1
0x000000E6 491C LDR r1,[pc,#112] ; @0x00000158
0x000000E8 6008 STR r0,[r1,#0x00]
0x000000EA 4770 BX lr到目前为止，我们已经有了一个模块，并通过weak的方法为模块的使用者提供了一个毫秒级的事件源——一个周期性被调用的函数 systimer\_1ms\_handler()。假设因为某种原因，我们希望在默认的处理函数里加一个死循环：
#include <assert.h>
__attribute__((weak))
void systimer_1ms_handler(void)
{
assert(false);
}或者是：
__attribute__((weak))
void systimer_1ms_handler(void)
{
while(1);
}为了便于观察结果，我加入了“NOP三联”：
void SysTick_Handler (void)
{
if (s_wMSCounter) {
s_wMSCounter--;
}
systimer_1ms_handler();
}
void delay_ms(uint32_t wMillisecond)
{
//! 展现奇迹的 三连
__asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
s_wMSCounter = wMillisecond;
while( s_wMSCounter > 0 );
}编译器会就此开始它的表演，我们来看此时的代码生成：
0x000000E2 4826 LDR r0,[pc,#152] ; @0x0000017C
0x000000E4 6800 LDR r0,[r0,#0x00]
0x000000E6 B120 CBZ r0,0x000000F2
43: s_wMSCounter--;
...
46: systimer_1ms_handler();
47: }
48:
49: void delay_ms(uint32_t wMillisecond)
50: {
0x000000F2 F000F875 BL.W systimer_1ms_handler (0x000001E0)
51: __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
52:
0x000000F6 BF00 NOP
0x000000F8 BF00 NOP
0x000000FA BF00 NOP
...
OH，我的天哪！奇迹发生了！编译器出bug了！
- 我们的SysTick\_Handler仍然要调用函数 systimer\_1ms\_handler
- 然而SysTick\_Handler一头一尾的PUSH和POP却消失了！
- 不仅如此，当从systimer\_1ms\_handler返回后，中断处理程序并不会结束，而是直接入侵到别的代码里了，这里通过 跟随在 BL.W 后的 “NOP”三连可以观察的非常清晰！
0x000000F2 F000F875 BL.W systimer_1ms_handler (0x000001E0)
51: __asm("nop");__asm("nop");__asm("nop");
52:
0x000000F6 BF00 NOP
0x000000F8 BF00 NOP
0x000000FA BF00 NOP结论：一旦执行SysTick\_Handler，由于缺乏正确的对LR的保护，中断处理程序不仅不会通过“令牌”退出（实际上保存在LR中令牌已经被 BL.W 覆盖了了），还事实上跑飞了——已经进入了别的函数的地盘。
天哪，这是"-O0"啊！
【事后分析】
这是 Arm Compiler 5 真实存在的一个bug。需要强调一点的是：在"-O0"等级下对代码进行优化并不是bug，真正造成现在这样bug的原因，我们可以进行一个合理的猜测：
- systimer\_1ms\_handler 虽然被标记了 weak，但由于它跟调用它的函数SysTick\_Timer() 处于同一个 “.c” 里，因此编译器觉得自己在处理SysTick\_Handler时获得了它所依赖的函数的充分信息——是的，bug就在于：编译器此时忽视了weak的意义——它以为这里看到的systimer\_1ms\_handler的默认版本就是“全部的可能性”；
- 由于 systimer\_1ms\_handler 的默认实现中使用导致函数肯定不会返回的实现，比如："while(1);" 或是 "assert(false);" 从而让编译器确信，用户一旦在SysTick\_Handler中调用了 systimer\_1ms\_handler 以后就再也不会回来了。
- 基于这一考虑，编译器觉得，既然一去不复返，为啥要保护LR呢？干脆连中断退出都去掉吧。
容易注意到，编译器这里的推理都是合理的，唯一的例外就是它看漏了“weak”——当然严格说他完全看漏了也不对，因为它的确给默认版本的 systimer\_1ms\_handler() 追加了 weak 属性（这点可以通过你实现一个自己版本的systimer\_1ms\_handler() 来验证，这里就不在展开）——但它在分析当前 “.c” 文件中的函数调用关系时，的确忽略了“weak”的存在，从而导致了错误的优化推理过程。
最后值得说一下的是，为啥要往默认函数里加死循环？且不说中断处理程序的默认函数都是死循环，用户可能无脑拷贝，在实际应用中可能存在以下的合理情形：
- 用默认的函数来构造“陷阱”，也就是说，正常应用情况下，用户应该是必须要实现一个自己的版本；一旦用户漏了，就可以通过这个死循环陷阱或是assert() 抓住错误。
- 函数可能有参数传递，而通过assert来确认参数是有效的。这种情况如果因为某种原因，传入的某个参数在编译时刻编译器就能确定这里肯定是触发了assert()，那么也会触发这一bug。
【结论】
【玄学说法1】编译器在 "-O0" 下是不会进行代码优化的
【实际情况】编译器在"-O0"下并没有许诺不进行优化，实际上它只是许诺自己所作的优化以“不影响用户调试”为前提。很多时候，它还是会做一些很基本的优化的。
【玄学说法2】在关闭优化的情况下，我的代码明明逻辑是对的，可是有时候逻辑就是不太对，好像是跑飞了，但我又没有证据……好像完全看编译器心情，有时候我随便挪挪函数的位置，好像问题就解决了。
【实际情况】编译器出bug了！而且，实际上当你无意中破坏了以下两个条件中的任意一个，都会成功回避这个bug的触发条件：
- weak函数跟调用它的函数不放在同一个.c里（让编译器没法觉得自己获取了函数调用关系的足够信息）；
- 在weak函数里注释掉了可能会诱发死循环或是assert()的代码。
【后记】
大人，时代变了，不要继续抱着 armcc 不放了…… 它已经走到了自己生命周期的终点，已经不维护了！
最后，欢迎大家尽早投入到Arm Compiler 6、IAR、GCC的怀抱……
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