Rice我叫加饭? · 2020年11月06日

如何使用CMake编译RTT微内核

首发:Rice 嵌入式开发技术分享
作者:RiceDIY

    已经大半个月没有更新文章了,大家还记得之前作者写的一篇关于RT-Thread的微内核移植的文章吗?如果不记得没关系。看如下是文章链接。

在构建过程中,由于不是很熟悉整个构建流程,在熊大亲自指导下,让我清晰很多。非常感谢熊大的支持。
其实整个过程最麻烦的编译选项的问题,特别是最后链接部分,这也是我花费最长去研究的。接下来,说一说微内核初步版本(只单独编译一个application)。
整个CMakeLists.txt文件如下,下面对每一行进行说明:

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

1.检查cmake的版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

2.其中

CMAKE\_SYSTEM\_NAME:这个变量被设置,cmake才认为采用交叉编译,CMAKE\_SYSTEM\_NAME即目标机target所在的操作系统名称,比如ARM或者Linux你就需要写”Linux”,如果Android平台你就写”Android”,如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成”Generic”。
CMAKE\_SYSTEM\_PROCESSOR:代表目标系统的硬件或者CPU的型号,例如ARM、X86。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

3.关闭编译检测

set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)

4.定义sdk和apps两个目录变量。

set(microkernel_sdk_dir "${CMAKE_SOURCE_DIR}/sdk")

5.定义项目的名字。

project(rtt_microkernel)

6.使能可以支持的语言,这里使能C语言和汇编语言。如果不是能,则相关文件不会进行编译。

enable_language(C ASM)

7.添加宏,即打开源文件的某项宏定义

add_definitions(

8.添加编译选项,由于不同源文件添加的编译选项的不同,所以需要分别添加(分别是:C,汇编,C++, 链接),分别如下:

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=armv7-a -marm -msoft-float -Werror -Wall -O0 -g -gdwarf-2 -n -pie -fpie -fPIC -fpic --static -nostdinc")

如何看我们添加的编译选项是否正确。我们编译采用外部编译,在build目录执行(cmake ..),然后查看flags.make文件。
image.png
flags.make文件的内容如下(包含相关语言的编译选项,宏定义,相关头文件路径):我们通过这个文件查看是否正确:
image.png
9.定义两个头文件变量,分别是sdk头文件目录和apps头文件目录:

set(microkernel_sdk_inc 

10.定义两个源文件变量,分别是sdk源文件和apps源文件:

set(microkernel_sdk_src 

11.定义可执行文件的后缀。

set(CMAKE_EXECUTABLE_SUFFIX ".elf")

12.根据源文件,添加一个可执行文件。

add_executable(${PROJECT_NAME} ${microkernel_apps_src} ${microkernel_sdk_src})

13.添加目标所依赖的头文件目录

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${microkernel_sdk_inc} ${microkernel_apps_inc})

14.添加目标依赖的链接库。以及链接脚本。

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}

15.最后链接生成可执行文件的命令是否正确,我们可以查看link.txt文件。
image.png

link.txt文件内容如下:
image.png

编译测试:

1.测试应用如下:
image.png

2.生成可执行文件:rtt\_microkernel.elf.

image.png

3.运行验证(烧录到树莓派上进行验证):

image.png

如上是整个测试以及CMakeLists.txt讲解。有疑问,请私聊作者。
---作者微信号:wueroo1314---
获取交流群,请添加作者微信
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