https://www.cnx-software.com/2021/04/03/top-5-most-powerful-arm-sbcs-devkits/
2021年4月3日由JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT)
虽然Hardkernel，Raspberry Pi，Orange Pi和FriendlyArm之类的公司提供了价格合理的小型Arm Linux开发板，适用于许多项目，但在某些情况下，您的要求可能会导致您花更多的钱购买额外的CPU功能，更多内存，AI处理能力，更快的I / O等。
这就是为什么我在2017年末列出了功能最强大的Arm单板计算机的列表，但是从那以后经过了三年多的时间，所以有必要进行更新。清单中的板必须可以很容易地从个人（可用现金）或小型公司购买，因此我们将排除难以采购的硬件以及不符合资格的Arm服务器板，例如Ampere eMAG主板。作为单板计算机。
Snapdragon 888移动硬件开发套件
虽然周围有很多Cortex-A72 / A73开发板，但是要找到具有较新的Cortex-X1或Cortex-A78内核的硬件是很多硬件，而Lantronix Snapdragon 888移动硬件开发套件就是这样一种罕见的平台。
该主板配备Snapdragon 888八核处理器（1个Cortex-X1内核，3个Cortex-A78内核和4个Cortex-A55内核），还拥有12GB LPDDR5 RAM和256GB UFS存储，HDMI 2.0和DisplayPort 1.4视频输出，最多支持六个摄像机，等等。
它主要是为Android应用程序开发而设计的，旨在帮助OEM厂商开始开发基于Snapdragon 888的移动设备。
所有这些好东西将使您的主板售价为1,349美元，带有显示和摄像头板的完整开发套件的价格约为2,600美元。
Jetson AGX Xavier用于AI和机器人
NVIDIA有一系列Jetson开发人员工具包，包括Jetson Nano，TX2，Xavier NX，但是Jetson AGX Xavier开发人员工具包是功能最强大的，它具有8核ARM v8.2处理器，512核Volta GPU和AI加速器可为AI工作负载提供高达32TOPS的处理能力。该套件还集成了32GB RAM，可通过UFS卡扩展的32GB eMMC闪存，HDMI 2.0和MIPI DSI视频接口，最多16个2通道CSI摄像头接口等。
该开发套件支持基于Ubuntu的NVIDIA JetPack，DeepStream SDK和CUDA，cuDNN和TensorRT软件库，并针对具有强大AI处理要求的机器人项目，例如自动驾驶汽车。
NVIDIA Jetson AGX Xavier开发人员工具包可以在亚马逊上以699美元的价格购买。
高通RB5机器人平台
尽管Snapdragon 888移动硬件开发套件最适合运行Android的移动应用程序，但Qualcomm RB5机器人平台针对的是5G和支持AI的机器人。
该主板配备了高通QRB5165八核Kryo 858（Cortex-A77）CPU @最高2.84 GHz，16GB LPDDR5 RAM，128 GB UFS3.0存储，15 TOPS AI处理能力，支持3D深度相机并提供大量的扩展I / O。
该平台可以运行Linux，Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，并支持OpenCL和OpenGL ES API，以及用于计算机视觉应用程序的OpenCV。
带有主板，QRB5165 SoM，电源和USB电缆的“ Core Kit”可以以495美元的价格购买，还有带有跟踪传感器和摄像头的“ Vision Kit”以695美元的价格购买。
HoneyComb LX2K SBC –高速网络和Arm工作站
SolidRun HoneyComb LX2K Arm SBC具有NXP LX2160A 16核Arm Cortex-A72处理器，支持高达64GB RAM，由于具有多达4个SFP + 10GbE机架和一个千兆以太网端口以及四个SATA端口，因此提供了高速网络连接， PCIe x8插槽，M.2 SSD插槽等。这些功能使该板既适合于两种网络应用，又可以集成到用于本机应用开发的Arm工作站中。
Ubuntu，Debian和Fedora可以在板上运行，但是SolidRun表示它不久前就致力于SBSA遵从性，这意味着它应该引导任何符合Linux SBSA的发行版，但我不确定状态如何。可以在Github上找到源代码。
带有64GB eMMC闪存的HoneyComb LX2K可以以750美元的价格购买，不包括RAM。
Khadas VIM3 Pro SBC –bleeding-edge的Cortex-A73
Khadas VIM3 Pro SBC似乎与六核Cortex-A73 / A53 Amlogic A311D处理器，微不足道的4GB RAM和32GB eMMC闪存在此列表中格格不入，例如，相比之下，这仍然是一个强大的平台到Raspberry Pi 4 8GB，并且还包括5个TOPS NPU，可以通过支持RSDB的千兆以太网和802.11ac WiFi 5提供良好的联网，并且通过M.2 NVMe SSD可以实现更高的容量和更快的存储。还有一个40针扩展接头，带有USB-C端口的宽电源输入（5V至20V），一个加速度计等等。
硬件已经很酷了，但是使Khadas VIM3 Pro或什至是其兄弟Khadas VIM3 Lite的原因在于，许多应用程序开发人员和软件工程师似乎都使用该平台来开发其软件/应用程序的最新版本。例如，Khadas VIM3是Android的官方参考板，而Collabora在小板上开发Panfrost / PanVk开源图形驱动程序。
Khadas VIM3 Pro可以在亚马逊或Aliexpress等网站上以139.99美元的价格购买。
因此，这是2021年上半年的清单，我希望一些新的主板在今年晚些时候成为挑战者，尤其是随着Rockchip RK3588处理器的推出。如果您不同意此列表，并会包括其他委员会，请在评论部分告知我们。
Jean-Luc Aufranc（CNXSoft）
让·卢克（Jean-Luc）于2010年开始从事兼职工作，之后辞去了软件工程经理的职务，开始撰写每日新闻，并于2011年晚些时候进行全职评论。
