随着我们走向拥有自动驾驶汽车和其他智能系统的自主化世界，两个不可否认的真理给设计者带来了新的挑战：复杂性和安全性。
这些系统需要大量的处理能力，导致许多CPU被集成到一个设备中，而软件工作负载则通过管理程序或类似技术在多个处理器中共享。这些系统是安全关键型的，因此对调试、测试、验证和代码覆盖率分析的审查有更高的严格性。由于SoC上可用的引脚数量有限，设计者必须在专用调试接口和其他功能之间做出系统权衡的决定。
作者：Ronan Synnott
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