OBD（车载自动诊断系统）是一种监控车辆运行状态及时反馈异常的系统，主要监控汽车的发动机状态和尾气状况。
基于灵动微MM32F0130微控制器的OBD诊断仪系统参考方案，以MM32F0133C6P为主控：
-本机通过片上的CAN通信引擎，及移植在MM32F0130微控制器平台上的J1850协议，引出OBD-II接口接入到车载系统
-OBD-II接口还将从车载系统中捕获电源管理命令，从而调整本机的功耗情况
-本机通过GPIO同按键相连，获取用户输入动作
-本机通过SPI接口同LCD模块通信，实时显示系统健康情况的读数
方案特色：
-启动诊断仪
-确认诊断协议
-键盘扫描
-诊断服务
-显示内容
MM32MCU型号：
MM32F0133C6P
MCU规格：
-ArmCortex-M0内核，最高工作频率72MHz；
-内置高速存储器，丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线；
-包含1个12位的ADC、2个比较器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器；
-包含标准的通信接口：1个I2C接口、2个SPI接口、1个USB接口、1个CAN接口和2个UART接口；
-工作电压：2.0V-5.5V；
-工作温度范围（环境温度）：-40℃-85℃工业型和-40℃-105℃扩展工业型（后缀为V）；
-提供LQFP64、LQFP48、LQFP32和QFN32共4种封装形式。
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关于灵动
灵动微是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商。公司基于Arm Cortex-M系列内核开发的MM32 MCU产品拥有F/L/SPIN/W/P五大系列，多达200多个型号，在本土通用32位MCU公司中位居前列。MM32 MCU被广泛应用于智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机与电脑等领域，每年都有数千万件配备了灵动MM32 MCU的优秀产品交付到客户手中。
