术语DAP指的是调试访问端口。DAP通常包括两个部分：调试端口（DP）和访问端口（AP）。
DP可以使用Arm的串行线调试（SWD）协议或联合测试行动组IEEE 1149.1（JTAG）协议从外部调试器控制。在Arm调试接口架构规范（ADI）中描述的SWD协议可以实现该协议的第1或第2版。该协议的版本1只支持单一的点对点连接。协议的版本2支持多分流，允许一个调试器同时控制一个或多个设备上的多个DAP。
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作者：Haiyan
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