项目介绍

目标功能

读取这个光流动传感器的信息。

实现方式

• 环境搭建
  我的环境是ubantu18.04 环境搭建参考。
  因为我喜欢用vscode 开发，又下载一个C的插件，然后把克隆下来的整个文件包含进去就可以了。然后改一下编译器的位置就可以了。下面是我的设置
  

• 实现思路
  这个移植感觉比较完善了，设备都可以直接用也有示例。所以照着iot_peripheral文件夹下的文件直接驱动UART2读取光流的数据，然后串口发出来就可以了。

  代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "ohos_init.h"                                                          
#include "kernel/os/os.h"
#include "iot_uart.h"                                                         


#define UART_BUFFER_MAXSIZE 50
#define UART_RECEIVE_DATALEN 30


static OS_Thread_t g_main_thread;
static IotUartAttribute uart_param;

int GetLigSteamData(char buff[UART_BUFFER_MAXSIZE],int XY){
    int flowX,flowY;
    for(int i=0;i<UART_RECEIVE_DATALEN-9;i++){
        int flag=0;
        if(buff[i]==0xFE){
            i++;
            flowX=(int)(buff[i+1]<<8)|(buff[i]);
            i=i+2;
            flowY=(int)(buff[i+1]<<8)|(buff[i]);
        }
        //Read data from lightflow
    }
    if(XY==1)     return flowX;
    else     return flowY;
}

static void MainThread(void *arg)                                               
{
    int ret;
    unsigned int uart_id = 2;
    unsigned int uart_len;
    unsigned char uart_buffer[UART_BUFFER_MAXSIZE];
    static IotUartAttribute uart_param = { 19200,
                           IOT_UART_DATA_BIT_8,
                           IOT_UART_STOP_BIT_1,
                           IOT_UART_PARITY_NONE,
                           0,
                           0,
                           0 };
    printf("uart%d test start\r\n", uart_id);
    IoTUartInit(uart_id, &uart_param);

      while (1) {
        memset((char *)uart_buffer, 0, UART_BUFFER_MAXSIZE);
        ret = IoTUartRead(uart_id, uart_buffer, UART_RECEIVE_DATALEN);
        if (ret > 0) {
            //printf("recv len=%d, data:%02X\r\n", ret, uart_buffer[0]);
            int x;
            x=GetLigSteamData(uart_buffer,1);
            printf("The flowX is %d\r\n",x);
            memset(uart_buffer, 0, UART_BUFFER_MAXSIZE);
            uart_len = snprintf((char *)uart_buffer,
                        UART_RECEIVE_DATALEN,
                        "uart%d send data\r\n", uart_id);
        }
        else{
            printf("Dont read data");
        }
      }
    IoTUartDeinit(uart_id);
    printf("uart%d test end\r\n", uart_id);
}

void TESTMain(void)                                                              
{
  printf("UART2 Data Test Start\n");
  if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
            OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
    printf("[ERR] Create Main Thread is failed;");
  }
}

SYS_RUN(TESTMain);                                         

演示

linux上的烧录和编译我都是参考的这篇文章烧录串口助手参考

可以看到光流数据是会随着我的运动数据而变化的。