这次上海疫情处理中有很多的问题，也不展开多讲。对于我们这个小家庭而言，烟烟常用的叮咚、盒马、京东、饿了么外卖失灵是一方面，我这边拼多多、美团买菜也跟不上。
最近美团的一段视频开始传播，有网友拍到一连串的小黄无人配送车在小区配送物资，日夜送菜的上海骑手小哥们（需要时时做核酸来确认是否成为传播渠道）终于有了新帮手（替代者）。我想探讨下，在这一轮疫情严重的上海，由于运力紧张和特殊的情况，会极大促进低速配送无人驾驶技术在这个领域的运用。
备注：从这个时间点来看，是测试一种技术是否能助推起来的重要节点。
▲图1. 美团的无人驾驶小黄车开始亮相上海街头，到底给不给力呢？
末端物流配送，是把包裹直接送达至消费者的物流活动，满足配送物流环节的终端客户，从物流服务商最后一个配送网点直至消费者手中的这个阶段。
备注：从疫情现在的情况来看，是到小区门口。
末端配送存在种类多、批量少、频次高；配送节点多，交通路况复杂等特征，因此需要耗费大量时间，导致城市末端配送物流成本提高。末端物流配送自身蕴含着巨大的商业价值，一方面能直接了解客户需求，积累消费数据，建立综合服务入口，是争夺客户的关键所在。在上海疫情这种特殊条件下，直接决定能不能用的状态。
▲图2. 末端物流的车型
从难度来看，确实存在很多困难，比如:
- 配送物品种类众多，包括快递、餐饮、生鲜、药品等，这些不同的产品对配送的要求存在差异化，要把工具用起来也需要人员进行辅助，在疫情期间，基本只有生活物资，也就是菜;
- 正常的配送场景复杂，涵盖城市社区、商业区、办公区、公寓住宅楼、酒店、高校等，在疫情期间，主要的配送场景简化了，都是住宅区（人都在家里）;
- 正常配送路线复杂，主要是需求多，依赖配送员人力作业（路径规划），在疫情期间都简化了，覆盖重要的小区，民生物资和抗疫用品;
- 配送工具上路难的问题，目前来看在上海，这块都给你开放了，反正也没车。
所以这一轮产品出来，各家应该可以把已经弄好的车型给调过来，在疫情期间弄起来一整套的方案，根据参考文献的两份材料。在这里主要是依托场景去运营的，行业巨头公司（自动物流配送业务）如阿里、美团、京东，而技术和集成提供商如百度阿波罗、毫末智行、威盛电子，采取自研技术平台和整个自动驾驶的技术连通，还有一些创业公司提供自己的技术解决方案。目前主要的产品包括:
● 京东
京东4.0版无人配送车，车辆尺寸2.2m*0.9m*1.72m，车速≤30km/h，充电车型续航110km
● 美团
魔袋 20，车辆尺寸2.45*1.01*1.9m，车速 ≤45km/h 采用换电模式，续航里程为 120km
● 阿里巴巴
小蛮驴车辆尺寸2.1*0.9*1.2m ，车速≤20km/h 采用换电模式，续航里程102km ≤100kg
●在这三大品牌以外，还有白犀牛无人配送车、行深智能绝地3000H、一清创新的夸父 、智行者 WBD-C81和新石器 X3多个车型。
▲图3. 现在各家企业的产品
根据这次上海疫情的持续时间和管理状态，我觉得用不用得上，很有意思的。
小结：先写个开头，我后面把这个领域底盘、平台技术这块给梳理一下，我觉得好多的技术运用，得需要一个大的浪潮给抬起来。就像油价飙涨拖起来新能源汽车的应用，遇到疫情这种事，把自动驾驶低速配送场景给逼出来了。
作者：朱玉龙
来源：汽车电子设计
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