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DevZone | NVIDIA DRIVE

用于自动驾驶汽车开发的 NVIDIA DRIVE 系列产品,涵盖从汽车到数据中心的一切。

适用于自动驾驶汽车的端到端解决方案

DRIVE Hyperion 是一种车载解决方案,其架构包含传感器、用于计算的 DRIVE AGX 以及实现强大自动驾驶和智能驾驶舱功能所需的软件工具。NVIDIA 在数据中心提供了自动驾驶汽车开发所需的硬件和软件,包括训练 DNN 用于感知的 NVIDIA DGX 以及用于生成数据集和验证整个自动驾驶堆栈的 DRIVE Sim。

DRIVE Hyperion

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NVIDIA DRIVE Hyperion 是一个自动驾驶汽车开发平台和参考架构,用于开发 L2+ 和 L3 级高速公路自动驾驶解决方案。它由经过调整、优化和安全认证的完整传感器套件以及高性能 AI 计算平台 DRIVE AGX 组成。

NVIDIA DRIVE AGX 开发者套件提供产品级自动驾驶汽车开发所需的硬件、软件和示例应用。DRIVE AGX 系统基于生产级、车规级芯片构建,设计时始终考虑安全性,并配备开放式软件框架。

DRIVE Hyperion 还具有额外的计算能力,可以删除数据记录和回放,并提高整体数据处理效率。

此端到端(E2E)平台可集成到测试车辆中,让开发者能够大规模构建、评估和验证自动驾驶技术。

DRIVE SDK

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NVIDIA DRIVE SDK 包括基础 DRIVE OS 和 DriveWorks SDK,以及高级应用,如高度自动化监督驾驶(DRIVE AV)和 AI 驾驶舱(DRIVE IX)。它是一个模块化的开放式平台,有助于开发者更高效地构建和部署各种先进的自动驾驶功能,包括感知、定位和地图绘制、计划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。

DRIVE Sim

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NVIDIA DRIVE Sim 采用高保真且物理级准确的仿真技术,打造安全、易扩展且经济有效的方式,部署自动驾驶汽车。它利用 NVIDIA RTX、Omniverse 和 AI 等 NVIDIA 核心技术,打造了功能强大的云端计算平台,能够为自动驾驶开发和验证生成众多真实世界的场景。DRIVE Replicator 可以生成数据集来训练车辆的感知系统或测试决策制定过程。它还可支持在 “软件在环(SIL)” 或 “硬件在环(HIL)” 配置中与任何自动驾驶堆栈相连,利用 DRIVE Constellation 测试系统集成。

NVIDIA DGX

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NVIDIA DGX 是一款单机箱超级计算机,为您提供加速训练深度神经网络(DNN)所需的计算能力,用于实现自动驾驶感知或运行用于验证的无间断推理(回放)工作负载。它被用作 AI 数据中心完整系统的核心构建块,有助于提高开发者的工作效率并加速迭代以训练大型 DNN。

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https://developer.nvidia.cn/z...

NVIDIA 深度学习培训中心

我们的 NVIDIA 深度学习培训中心还推出了 NVIDIA DRIVE 相关课程,您可以复制链接查看课程详情。

  • 使用 NVIDIA DRIVE 集成传感器

在本课程中,您将通过学习一个使用 DriveWorks SDK 为传感器定制插件的工作实例,实现该插件的核心元素。
详情请见:
https://courses.nvidia.com/co...

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