极术小姐姐 · 2021年09月16日

2021极术通讯-自动驾驶穿越“生死线”

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芯方向

· 全球首发5nm DPU,集成ARMv9 Neoverse N2,集成AI引擎
Marvell的OCTEON 10 DPU横空出世:一方面宣称自己一直存在于DPU市场,只是之前不叫DPU这个名称而已;并且宣称自己的DPU是当前最高规格的DPU芯片,剑头直指NVIDIA还未发布的Bluefield-3 DPU。本文是OCTEON 10o DPU的综合介绍,以期对大家能有所帮助。(来源:极术社区软硬件融合专栏

· CVPR2021 论文解读|“自底向上”人体姿态估计中关节点的尺度与不确定性分析
本文提出了对于每个人体关键点自适应地生成卷积核标准差的尺度自适应热力图回归(SAHR)方法和相对应平衡前景和背景的权重自适应热力图回归 (WAHR) 方法。大量实验证明 WAHR 和 SAHR 大幅提升了自底向上人体姿态估计的准确率,在 COCO test-dev2017 测试集的准确率上超越 SOTA 模型 +1.5AP, 达到了可比拟大多数自顶向下方法的 72.0AP。(来源:极术社区旷视研究院专栏

· 论文分享:基于场景的自动驾驶汽车自动化安全测试的方法
本文来自加州大学伯克利学校的一篇paper,文中以LGSVL仿真器为例,提出一种基于场景的自动驾驶汽车自动化安全测试的方法,尤其针对AI模组模拟仿真评估和真实驾驶测试。(来源:极术社区嵌入式AI专栏

· Cerebrus:颠覆未来的智能芯片设计
不久之前,Cadence 正式推出了创新产品 Cerebrus,一款完全基于机器学习的革命性智能芯片设计工具,可以扩展数字芯片设计流程并实现自动化。Cerebrus采用了类似用合成技术取代原理图人工绘制的方法,并且采用独特的增强版机器学习技术,实现 10 倍生产效率提升和 20% PPA(功耗、性能、面积)提升,还为包括 Genus 综合、Innovus 物理设计和 Tempus 静态时序签核在内的数字全流程引入强化学习和知识图表工具等。(来源:极术社区IC设计专栏

· ICCV2021 RealVSR: ​业界首个移动端真实场景视频超分数据集
本文采用多个相机(iPhone 11 Pro Max)采用成对LR-HR视频序列构建了一个Real-world Video Super-Resolution(RealVSR) 。实验结果表明:相比合成数据训练模型,在RealVSR数据集上训练的VSR模型在真实场景数据具有更好的视觉质量,边缘更锐利 。此外,这些模型表现出了非常好了跨相机泛化性能。下图给出了合成数据训练模型与RealVSR训练模型的效果对比,很明显:在RealVSR上训练的视频超分模型在真实数据上重建细节更为清晰。(来源:极术社区深度学习从入门到精通专栏

芯观察

· 华米OV四大手机厂商的“芯版图”
本篇文章,对于四大头部手机厂商的自研芯片情况和进展暂且按下不表。笔者对华为、小米、OPPO、vivo在芯片领域的投资布局进行了梳理,帮助大家进一步了解华米OV的“芯版图”。(来源:极术社区半导体行业观察专栏

· 灯塔之上:vivo X70背后的影像进化史
9月9日,vivo X70系列面向全球正式发布,在设计、性能、交互领域实现了全面升级。其中最值得注意的,肯定还是在持续推进与蔡司的合作中,X70系列还搭载了自研影像芯片V1。在移动影像领域,这部旗舰机自一诞生,就被不少媒体和用户称为手机影像赛道中的“灯塔”,各方面具备的“六边形战士”。(来源:极术社区脑极体专栏

· Spark 核心设计者解读 Sky Computing:关于云计算的未来构想
UC Berkely 计算机科学与电气工程教授,AMPLab 共同创始人,Spark 的核心设计者 Ion Stoica 在近日召开的操作系统会议 HotOS 上,提出了“Sky Computing”这一构想,展望超越单个云平台的公用计算未来。论文思考了该如何推动目前的差异化云计算平台逐渐发展成为一项公用服务, Stoica 从更长远的视角对 Sky Computing 进行了设计,提出将其作为通用软件平台用于未来计算,并考虑技术趋势和市场力量如何在 Sky Computing 的实现中发挥关键作用。(来源:极术社区InfoQ AI专栏

· 大众新生代电动车-ID Life 概念车解读
大众在今年IAA车展上展示了他的年轻一代城市用车-ID Life 概念车,整车极简,但其中设计语音非常创新,值得参考研究。当前中国汽车开始步入非刚需市场,大家买车目的不再仅仅是为了全家出行的交通工具,可能更考虑个性化和情感的需求,当前国内品牌长城应该是开始尝试,打造充满冒险和生活情感的坦克系列,主打女性温情的欧拉系列等,未来汽车产品定义应该和刚需市场差异较大,谁能先知先觉才能决胜非刚需时代,希望本文能给国内汽车产品定位,研发的读者一些思考。(来源:极术社区汽车电子与软件专栏

· 自动驾驶穿越“生死线” | 甲子光年
本文,「甲子光年」采访了国汽智控CEO兼CTO、国家智能网联汽车创新中心首席技术专家、中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组组长尚进博士,同济大学汽车学院朱西产教授,中国电动汽车百人会副理事长董扬等专家,以及元璟资本、轻舟智航、元戎启行、领骏科技、斯年智驾等数位从业者,来探讨自动驾驶安全问题。(来源:极术社区甲子光年看云计算专栏

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