https://www.raspberrypi.com/news/homemade-rockets/
作者：Ashley Whittaker 2023年2月10日
我们仍在休斯顿航天中心SEEC会议的“太空城”，与宇航员的近距离接触几乎没有时间写博客。因此，我们从最新一期的《黑客空间》（https://hackspace.raspberrypi.com/issues/63）杂志上借来了这个太空主题的项目，他们向我们展示了一些很酷的自制火箭。
Unity火箭
作为一家热衷于利用推力矢量控制（TVC）的火箭制造商，Cole Purtzer领导了Delta航天系统公司。一米高的Unity是由碳纤维制成的，改进了他以前的Frontier火箭。它通过使用伺服驱动TVC支架（由滚珠轴承上的机加工带肩螺钉制成，其范围为±12°）在飞行中保持稳定。
视频链接：
B站：https://www.bilibili.com/video/BV1P84y1J7EW/
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Kt9fRv-ksGs
为了确保平稳返回地球，降落伞由伺服驱动的机械弹射系统自动展开——这也可以在发射前在地面上进行测试。
此外，Unity还配备了一个新的航空电子设备，该设备包括高分辨率陀螺仪和加速计组件，以及一个BMP280气压计，用于确定车辆状态。4K相机可以安装在PCB的背面，用于飞行中的拍摄。
Pico赋能！
在几次成功的试飞之后，Cole 已经转向更大的G25火箭发动机，以达到更高的高度——他现在的目标是250米。
Scout F火箭
当Joe Barnard着手制造一种可以安全降落回陆地的火箭（SpaceX风格）时，他几乎不知道这需要他七年的时间。“如果我知道这需要这么长时间，我就不会去做了，”他承认，“但我很高兴我还是做了。对一个令人畏惧的项目保持天真有一个奇怪的好处，因为当事情不起作用时，一想到你“快到了”，你就会有动力。”
视频链接：
B站：https://www.bilibili.com/video/BV1xM41127xA
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=SH3lR2GLgT0&t=2s
Scout F是围绕推力矢量控制（TVC）的概念建造的，它避开了许多模型火箭上的尾翼。“火箭着陆需要某种形式的低速姿态控制，只有当火箭快速移动时，鳍才能起作用。就在火箭即将着陆时，你需要一种保持其直立的方法，因此推力矢量控制似乎是解决这个问题的一种直接方法。”
为此，Joe用机械加工的铝制造了一个推力矢量安装架，安装在火箭发动机周围，由伺服系统旋转以控制推力方向。他还设计了一个定制的飞行控制器板，Signal R2（可从他的BPS.Space网站https://bps.space/获得 ）。
虽然这个项目涉及到很多元素，但Joe告诉我们，最具挑战性的部分是软件。“确定火箭在地面和飞行中的方向是一个棘手的问题，准确知道火箭的高度和速度比仅仅有好的传感器要复杂得多，所有与发动机何时需要点火、如何节流（使用一对陶瓷钳子）以及如何在不同的飞行阶段移动相关的逻辑都非常复杂。”
仰望星空
在最终降落火箭后，Joe的下一个大目标是要比Scout F的30米高度高出很多：他打算在未来几年内制造一枚“太空发射”火箭。“超过100 公里是许多业余火箭爱好者的目标，因为它会让你超越Kármán线，这是国际公认的太空边界。这有点像业余火箭的终极目标。这是一个巨大的挑战，原因很多，但其中一些大问题是火箭生存所需的速度，以及拥有足够强大的火箭发动机来让你到达那里。对于使用带有尾翼的固体发动机进行稳定的火箭来说，如果不达到至少4马赫（有时更接近5马赫）的速度，很难做到这一点，这会给飞行器带来巨大的压力。
Scout F推进
“至于发动机，取决于火箭的重量，没有太多的商业选择，这意味着你必须自己制造一个可控的爆炸，而不是，你知道……在这个过程中引爆自己。”
首次降落
自从Joe小时候和父亲一起发射火箭模型以来，他已经走了很长的路，这种兴奋感从未消退。“看到你建造的东西飞起来，你会有一种很酷的感觉。即使它不完美，也会很有收获。”
对于火箭初学者，他建议从Estes火箭套件（https://estesrockets.com/）的装备开始。“火箭很贵，但你可以从业余爱好商店买一个小工具包，里面有你需要的一切，只要不到50美元。你可以在小范围内进行大量的实验和学习，而无需花费数百或数千美元，而且在大多数公共公园里发射这些火箭很容易。我做了很多小项目，以这种方式开始，这将比尝试立即建立一个巨大的项目更有趣和更有价值。
建造火箭
如果你觉得有灵感发射自己的火箭，请查看HackSpace#12（https://hackspace.raspberrypi.com/issues/12）的大功能。它将为您提供许多关于如何开始的有用信息，包括如何使用OpenRocket设计自己的个性化火箭。
简装火箭
火箭不需要高科技或昂贵。在HackSpace#60（https://hackspace.raspberrypi.com/issues/60）中，Jo Hinchliffe带我们了解了如何用轻木和胶合板碎片制作迷你“简装”火箭。在第56期（https://hackspace.raspberrypi.com/issues/56）中，他也使用了类似的lo-fi方法制作了一架摇摆翼火箭滑翔机。
