独立看门狗的一点经验

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】
作者：鱼鹰Osprey
ID ：emOsprey

stm32基本都内置两种看门狗（另外还有外置的看门狗芯片），窗口看门狗和独立看门狗，两种看门狗的使用方法和应用场景各不相同，今天主要讲讲最常用的独立看门狗（工作这么多年，没见谁用过窗口看门狗，这种估计在时序严格的场合会用上）

。

所谓独立（Independent watchdog），就是该看门狗有独立的时钟源供看门狗使用，VIP专属。这样即使程序跑飞，或者主时钟挂掉，照样运行。但是精度嘛，你懂的（VIP用户一般比较飘）。

所谓看门狗，外形虽然不像（一堆电子电路，肯定不像），但行为真的狗，还是一条疯狗。为啥这么说呢？

这只狗一定要在规定以内的时间（这个时间自己设置）喂食，超出一点都不行，否则就咬人（复位整个程序，让你的人生重新来过）

但是疯狗用的好，就是一条专业的好狗，比谁都敬业（虽然会有点飘哈，因此喂狗的时间不能卡太死，需要有充足的余量）。所以绝大部分产品都会用上看门狗，以防意外情况发生，可以有重头再来的机会。

但是喂狗也有方法，不能随便喂，不然狗的行为就不专业了（该复位的时候不复位）。所以需要专业的调教。

比如，喂狗的地方一般只有一个地方，并且是一定会执行的。

裸机时，一般放主循环while（1）里面定时执行（没必要太频繁）。

RTOS时，一般放在优先级最低的任务中执行，或者空闲任务中（使用钩子函数）。

千万千万不要在中断处理程序中喂狗，因为可能你的主程序已经跑死，中断还好好的运行呢（如果要用中断触发，可以在中断处理程序中只设置一个变量标志位，然后在另外位置判断标志位决定是否喂狗）。

但是看门狗只是一个预防措施，而不是一个正常行为，因此开发过程中，一定要关注看门狗是否出现复位现象，只要出现一次，都要揪出问题的根本原因，否则到了市场上一定会复位的。

引起程序复位的原因有很多种，比如上电、掉电，那么如何看是否由看门狗引起的呢？有个寄存器是可以看到具体原因的，比如stm32f1 （其他的可以自己查手册）

代码实现：

hw_cpu_reset_flag_t hw_cpu_reset_get(void)
{
    hw_cpu_reset_flag_t temp = {.value = 0};// 自定义的一个结构变量，方便使用

    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
    {
       temp.flag.power = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST)!= RESET)
    {
       temp.flag.low_power = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
    {
       temp.flag.pin_reset = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
    {
       temp.flag.software_reset = 1;
    }  
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
    {
       temp.flag.independent_dog = 1;
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST)!= RESET)
    {
       temp.flag.window_dog = 1;
    }
    
    RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志

    return temp;
}

另外在调试过程中，我们可以一开始就禁用看门狗（一般在调试寄存器中）比如

DBGMCU_Config (DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);

这样即使程序因调试而长时间暂停，也不会产生复位，否则看门狗复位，会影响调试。

需要注意的是，即使在在线调试环境下，一旦全速运行，如果程序喂狗不及时，仍然会引起复位（这也是我们希望的，可以在调试过程中发现喂狗是否有问题）《代码调着调着就失联了？？？》

如果我们的代码已经下载到单片机，但又没用设置该位，如果你采用鱼鹰之前介绍的抓现场环境的方法（关键字颠覆认知），那么也可能会引起看门狗的复位，因此我们既可以在寄存器界面手动设置（看你手速快不快，能不能在复位前设置），也可以通过 *.ini 文件设置该寄存器完成（建议使用该方法，不用拼手速，哈哈）

*.ini 禁用看门狗：

_WWORD (0xE0042004, 0x100); // 注意该代码会将其它位清零。可以采用下面这种方式
//
DEFINE int temp;
temp = _RWORD (0xE0042004); // CSR address
temp |= 0x100;
_WWORD (0xE0042004, temp);

如果上面方法有疑惑，查查鱼鹰分享的历史笔记吧，一定会有所收获的。

好久未更新了，感谢大家不离不弃的支持，下次再见咯。

作者：鱼鹰Osprey
文章来源：鱼鹰谈单片机

推荐阅读

欢迎大家点赞留言，更多Arm技术文章动态请关注极术社区嵌入式客栈专栏欢迎添加极术小姐姐微信（id:aijishu20)加入技术交流群，请备注研究方向。

推荐阅读

目录