https://hackaday.com/2023/06/03/zelda-guardian-sculpture-tracks-humans-and-pets-via-camera/
作者：Lewin Day 2023年6月3日
在《Zelda传说：荒野之息》中，中的守护者是一种原始的哨兵炮塔，通过警惕的眼睛跟踪玩家。受此启发，[npentrel]决定在现实世界中打造自己的一款（https://www.instructables.com/Print-Paint-and-Program-a-Guardian-to-Track-Humans/）。
这个构建采用了树莓派，配备了用于机器视觉的普通相机。它使用Viam机器人工具包，该工具包运行一个机器学习模型来检测摄像头上的宠物和人类。然后，守护者通过转动头来跟踪任何出现的宠物或人类，从而通过树莓派的GPIO引脚用PWM信号控制伺服来跟踪摄像头。这一切都装在一个装饰精美的3D打印模型中，看起来真的很像《荒野之息》中的东西。
守护者项目是学习电子、机械和图像处理技术的好方法。有趣的是，与今天的现代机器学习库使用简单相比（https://hackaday.com/2017/10/18/motion-activated-super-squirter-stands-guard/），15年前这些项目是多么复杂（https://hackaday.com/2009/06/26/automated-paintball-sentry/）。真令人感慨！
