https://hackaday.com/2023/06/19/using-sonar-to-measure-traffic-speeds/
作者：Bryan Cockfield 2023年6月19日
测量车辆速度的最常见方法之一是使用雷达，这通常涉及产生无线电波，将其指向移动的车辆，以及测量它们返回设备的各种方式。这是一种久经考验的真实方法，但可能昂贵且技术复杂。[GeeDub]想要一种更简单的方法来测量经过他家的车辆，因此他转而使用声纳，而不是根据汽车自身产生的声音来测量速度（https://hackaday.io/project/190670-sound-of-speed）。
他使用的方法类似于潜艇中的被动声纳，它可以根据物体产生的声音来定位水下物体。在尝试测量多普勒频移的错误开始后，他使用两个麦克风切换到时间相关，本质上使用立体声音频输入来检测各种声音到达时间的细微差异，以检测过往车辆的位置。这样做足够快，并外推收集的数据，可以计算速度信息。对于数据收集和计算，[GeeDub]正在使用树莓派来帮助降低成本，还需要对麦克风及其电源进行进一步配置，以确保收集到高质量的音频。
该系统安装在一个窗户中，在三天内检测到约9000辆汽车。该软件生成本次车速的正态分布，分布以35英里/小时左右为中心，略高于标出的速度限制30。只要使用该系统对道路有清晰的视线，它就与我们见过的一些其他被动系统一样有效地测量车速（https://hackaday.com/2016/04/03/raspberry-pi-as-speed-camera/）。当然，如果你愿意多花一点钱，主动测速系统（https://hackaday.com/2013/10/03/making-a-9ghz-doppler-radar/）也是可能的。
